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申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
申请日：2024-05-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247473A
主分类号：G06V10/10
分类号：G06V10/10;G06V10/22;G06V10/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供一种包围盒提取方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取摄像设备所采集的连续两帧图像帧，各图像帧具有至少一个同一货物的图像信息，货物放置在传送带上，连续两帧图像帧的采集间隔时间内传送带移动设定距离。再获得各个图像帧中货物的表面点云的顶点，并获得各货物的最小包围盒。基于两帧图像帧中表面点云的顶点及最小包围盒，检测出两帧图像帧中具有对应关系的最小包围盒，最后从具有对应关系的最小包围盒中确定出目标包围盒。该方案，通过检测连续两帧图像帧中具有对应关系的最小包围盒，进而从中确定出目标包围盒，可以保障确定出的目标包围盒是正确的。
主权项：1.一种包围盒提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像设备所采集的连续两帧图像帧，各所述图像帧具有至少一个同一货物的图像信息，所述货物放置于传送带，所述连续两帧图像帧的采集间隔时间内所述传送带移动设定距离；获得各所述图像帧中货物的表面点云的顶点，并获得各所述货物的最小包围盒；基于两帧图像帧中货物的表面点云的顶点及最小包围盒，检测出两帧图像帧中具有对应关系的最小包围盒；从具有对应关系的最小包围盒中确定出目标包围盒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 包围盒提取方法、装置、电子设备和可读存储介质
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