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申请/专利权人：湖南天汽模汽车科技有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238124A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J11/00;B25J15/04;B25J15/06;B25J9/02;H01M10/54
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种动力电池拆解工作站，属于废蓄电池有用部件的再生领域，包括两个机械手组件，机械手组件包括机械手主体、工具库和快换装置，工具库包括多种末端执行器，快换装置包括机器人侧部分和多个工具侧部分，机械手主体的执行端设有机器人侧部分，每种末端执行器的顶端均设有工具侧部分；两个机械手组件的机械手主体分别称为第一机械手、第二机械手，两个机械手组件的工具库分别称为第一库、第二库，第一库和第二库左右间隔设置，第一库和第二库之间设有拆解工位。使用时，将动力电池移动至拆解工位，然后两个机械手组件能对动力电池进行拆解，减少人工参与，降低电池损坏对操作人员造成伤害的风险。
主权项：1.一种动力电池拆解工作站，其特征在于：包括两个机械手组件，所述机械手组件包括机械手主体、工具库和快换装置，所述工具库包括多种末端执行器，所述快换装置包括机器人侧部分（011）和多个工具侧部分（012），所述机械手主体的执行端设有所述机器人侧部分（011），每种所述末端执行器的顶端均设有所述工具侧部分（012）；两个所述机械手组件的机械手主体分别称为第一机械手（100）、第二机械手，两个所述机械手组件的工具库分别称为第一库（110）、第二库，所述第一库（110）和所述第二库左右间隔设置，所述第一库（110）和所述第二库之间设有拆解工位（001），所述第一库（110）和所述拆解工位（001）均设于所述第一机械手（100）的活动范围内，所述第二库和所述拆解工位（001）均设于所述第二机械手的活动范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南天汽模汽车科技有限公司 动力电池拆解工作站
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