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一种非理想条件下的人体下肢运动意图识别方法与系统 

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申请/专利权人:长春工业大学

摘要:本发明涉及人工智能和智能康复领域,具体公开了一种非理想条件下的人体下肢运动意图识别方法与系统。针对下肢连续运动意图识别在非理想条件下存在精度低、质量差等问题,设计了一种基于改进神经网络人体下肢运动意图识别方法。该方法包括以下步骤:a.采集连续行走的下肢生理信号;b.分析受试者肌肉和身体状态并进行信号预处理;c.根据需求建立改进的神经网络模型;d.输入预处理的信号训练和寻找改进神经网络模型的最优超参数;e.输入预处理的表面肌电信号特征预测膝关节角度并验证模型的预测质量和准确性。

主权项:1.一种非理想条件下的人体下肢运动意图识别方法,其特征在于,所述方法包括:a.采集受试者一段时间内连续行走的下肢表面肌电信号和膝关节角位移信号;b.计算表面肌电信号的平均功率和香农熵分析受试者肌肉和身体状态并进行信号预处理;c.根据需求建立改进的神经网络模型;d.输入预处理后的表面肌电信号均方根特征和膝关节角位移信号训练和寻找改进神经网络模型的最优超参数;e.输入预处理后的表面肌电信号均方根特征通过改进的神经网络模型预测膝关节角度并验证模型的预测质量和准确性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长春工业大学 一种非理想条件下的人体下肢运动意图识别方法与系统

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