申请/专利权人：苏州青林自动化科技有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118238171A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J18/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明公开了一种多工位三次元机械手移送设备，包括上料侧装置、下料侧装置、横杆和夹紧装置，上料侧装置和下料侧装置均包括横梁和驱动机构，驱动机构包括位于横梁两侧的送料杆，夹紧装置包括控制站及相互配合的第一连接部和第二连接部，第一连接部与送料杆的一端固定连接，第二连接部与横杆的一端固定连接；第一连接部包括第一壳本体和伸缩机构，所述第一壳本体内开设有第一管路、第二管路和腔体，伸缩机构包括涨紧环、第一伸缩轴和第二伸缩轴，涨紧环的内壁与第一伸缩轴的外壁抵接，涨紧环的外壁与第二伸缩轴的内壁抵接。本发明的多工位三次元机械手移送设备，能够代替人工拆卸和安装横杆，提高自动化生产的效率，降低人工操作的安全风险。

主权项：1.一种多工位三次元机械手移送设备，包括上料侧装置、下料侧装置、用于连接所述上料侧装置与下料侧装置的横杆，所述上料侧装置和下料侧装置均包括横梁和驱动机构，所述驱动机构包括位于所述横梁两侧的送料杆，其特征在于：所述多工位三次元机械手移送设备还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括控制站及相互配合的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述送料杆的一端固定连接，所述第二连接部与所述横杆的一端固定连接；所述第一连接部包括第一壳本体和伸缩机构，所述第一壳本体内开设有第一管路、第二管路和腔体，所述第一管路和第二管路均与所述腔体连通，所述伸缩机构包括涨紧环、第一伸缩轴和第二伸缩轴，所述腔体用于容纳所述涨紧环、所述第一伸缩轴靠近所述第二伸缩轴的端部及所述第二伸缩轴靠近所述第一伸缩轴的端部，所述涨紧环的轴心线、第一伸缩轴的轴心线与第二伸缩轴的轴心线重合；所述涨紧环套设在所述第一伸缩轴靠近所述第二伸缩轴的一端的外壁上，所述涨紧环的内壁与所述第一伸缩轴的外壁抵接，所述涨紧环的外壁与所述第二伸缩轴的内壁抵接；所述夹紧装置具有第一状态、第二状态和第三状态，当所述夹紧装置处于所述第一状态时，所述第一连接部与第二连接部相分离；当所述夹紧装置处于所述第二状态时，所述第一连接部与第二连接部相对接，所述第一伸缩轴远离所述第二伸缩轴的一端位于所述第二连接部靠近所述第一连接部的端部中，且所述第一壳本体与第二连接部相互靠近的端部之间具有间隙；当所述夹紧装置处于所述第三状态时，所述第一连接部与第二连接部相对接，所述第一伸缩轴远离所述第二伸缩轴的一端位于所述第二连接部靠近所述第一连接部的端部中，且所述第一壳本体与第二连接部相互靠近的端部之间相抵接；所述伸缩机构具有伸出状态和缩回状态，所述第一管路用于向所述腔体中通入介质，使所述第一伸缩轴和第二伸缩轴同时向相互远离的方向移动，以使得所述伸缩机构由所述缩回状态向伸出状态转变；所述第二管路用于向所述腔体中通入介质，使所述第一伸缩轴和第二伸缩轴同时向相互靠近的方向移动，以使得所述伸缩机构由所述伸出状态向缩回状态转变；所述控制站用于控制所述第一伸缩轴和第二伸缩轴伸出或缩回，以使得所述第一伸缩轴拉紧或松开所述第二连接部。

全文数据：

权利要求：

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