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申请/专利权人：河北师范大学
摘要：本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于DBSCAN的室内超宽带货架分层定位方法，包括：S1、建立室内超宽带定位模型，解算出标签的初始定位坐标；S2、进行降维处理并分析，确定参数；S3、进行DBSCAN聚类，调整参数，直至所有簇的离散程度满足条件；S4、将离散程度满足条件且能够合并的簇进行合并，并计算合并后形成的簇和无法合并的簇的加权质心，设置噪声点的权重因子，并将该噪声点归于相应的簇中，计算最终定位坐标，恢复到三维空间，确定标签的目标层。本发明能够根据数据特征自动调整参数，降低了噪声点的权重，确保了货物被定位在货架的正确层，提高了智能仓储系统的运行效率。本发明适用于定位货物在货架上的位置。
主权项：1.一种基于DBSCAN的室内超宽带货架分层定位方法，其特征在于，包括依次进行的以下步骤：S1、建立室内超宽带定位模型，解算出标签的初始定位坐标；S2、对标签的初始定位坐标进行降维处理，得到二维数据，分析二维数据特征，并确定阈值、邻域半径和最少点参数；S3、对降维后的二维数据点进行DBSCAN聚类，获取多个由核心点组成的F簇和一个由噪声点组成的H簇，分析离散程度不满足条件的F簇的数据特征，调整阈值和邻域半径，直至所有F簇的离散程度满足条件；S4、将离散程度满足条件且能够合并的F簇进行合并，形成M簇，并计算M簇和无法合并的F簇的加权质心，设置噪声点的权重因子为与该噪声点距离最近的簇之间的反距离，并将该噪声点归于与该噪声点距离最近的簇中，结合加权质心和噪声点计算标签的最终定位坐标，再将最终定位坐标恢复到三维空间，确定标签在货架中的目标层。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北师范大学 一种基于DBSCAN的室内超宽带货架分层定位方法
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