申请/专利权人：厦门金龙旅行车有限公司

申请日：2024-04-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118238625A

主分类号：B60L7/18

分类号：B60L7/18;B60L7/26;B60L1/00;B60L15/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明提供一种纯电动客车电机制动系统及其控制方法、装置和介质，涉及电动车技术领域，包括动力电池，动力电池通过高压配电单元分别给电机控制器、电池加热器PTC、电池水冷机组以及电附件提供高压；整车控制器VCU控制整车进行通信。本发明通过实时获取整车信号，并判断是否满足下长坡开启条件，满足则控制开启电池加热器PTC与电池水冷机组进行工作，并以当前电机系统最大回电电流对应的制动扭矩为限，在电池电流小于允许的最大充电电流的前提下，执行电机系统的制动能量回收，并计算出所需的制动扭矩指令,发给电机控制器执行。本发明不用额外增加制动电阻器，通过原有的电池加热器PTC和水冷机组，最大限度地进行能量回收，满足电制动要求。

主权项：1.一种纯电动客车电机制动系统，其特征在于，包括：动力电池，所述动力电池通过高压配电单元分别给电机控制器、电池加热器PTC、电池水冷机组以及电附件提供高压：整车控制器VCU，所述整车控制器VCU分别电连接于所述动力电池、所述高压配电单元、所述电机控制器、所述电池加热器PTC以及所述电池水冷机组，并通过所述整车控制器VCU控制整车通信；所述整车控制器VCU还包括处理器和存储器，其中所述处理器用来运行存储在存储器中的计算机程序，以实现：S1，实时获取整车信号，其中所述整车信号包括：油门信号、刹车信号、缓速拨杆信号、温度传感器信号、仪表指示信号、动力电池的SOC值、电池允许的充电电流值、电池温度以及车速信号；S2，根据所述整车信号判断是否满足下长坡开启条件；当满足下长坡开启条件时，所述整车控制器VCU控制开启所述电池加热器PTC与所述电池水冷机组进行工作；否则，所述整车控制器VCU控制关闭所述电池加热器PTC与所述电池水冷机组；其中，所述下长坡开启条件的表达式为：SOC值≥95且电池允许的充电电流值80A且电池温度45℃且缓速手柄开启且车速15码且油门开度5％；S3，当所述电池加热器PTC与所述电池水冷机组进行工作时，根据所述整车信号判断是否满足下长坡关闭条件；当满足下长坡关闭条件时，所述整车控制器VCU控制关闭所述电池加热器PTC与所述电池水冷机组；否则，所述整车控制器VCU控制开启所述电池加热器PTC与所述电池水冷机组进行工作；其中，所述下长坡关闭条件的表达式为：SOC值≤90或者电池允许的充电电流值150A或者电池温度50℃或者缓速手柄关闭或者车速10码或者油门开度10％或者油门开度持续10秒以上；S4,当所述电池加热器PTC与所述电池水冷机组进行工作时，所述整车控制器VCU以当前电机系统最大回电电流ISyaMaxChg对应的制动扭矩为限，并在电池充电电流小于电池允许的最大充电电流的前提下，执行电机系统的制动能量回收，计算出所需的制动扭矩指令,并将所述制动扭矩指令发给所述电机控制器执行。

全文数据：

权利要求：

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