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申请/专利权人：西北工业大学

摘要：本发明提供了一种用于细线材的一维码弯曲畸变矫正方法，首先立体标定两个工业相机，获得相机参数，然后分别采集弯曲变形细线材一维码图像对，对图像对进行去畸变和归一化处理；获取一维码各条和空对应的曲线段，并按序匹配各对曲线段的起点、中点和终止点；根据相机参数，基于对极约束三角化各曲线段对的起始匹配点对、中点匹配点对及终止点匹配点对，得到相应三维空间坐标，计算各曲线段对中起点与中点、中点与终止点间的欧氏距离并求和，得到一维码各条和空的估计宽度集合；最后根据一维码各条和空的估计宽度集合，基于k均值算法计算得到一维码各条和空的宽度等级，实现对原始一维码各条和空的准确识别，提高了细线材自动识别过程的鲁棒性。

主权项：1.一种用于细线材的一维码弯曲畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，立体标定两个工业相机，获取每个相机的内参矩阵K、畸变系数C以及旋转矩阵R和平移向量t；步骤2，通过所述工业相机分别采集标有一维码的细线材图像，获得细线材图像对；根据获得的该对相机的内参矩阵K和畸变系数C矫正所述细线材图像对，并对矫正后图像对进行图像预处理并归一化；步骤3，根据步骤2获得的图像对，分别获取一维码各条和空对应的曲线段，并按序匹配各对曲线段的起始点、中点和终止点；包括以下步骤：子步骤3.1，从步骤2获得的图像对中提取一维码前景和线材骨架S，拟合获得平滑线材骨架S’；子步骤3.2，对一维码前景M和所述平滑线材骨架S’执行逐像素与操作，得到一维码各条对应的骨架曲线段集合；对一维码前景M和所述平滑线材骨架S’执行逐像素异或操作，得到一维码各空对应的骨架曲线段集合；子步骤3.3，根据一维码排列方向，按序匹配子步骤3.2得到各曲线段对，并遍历各曲线段对，匹配各对曲线段的起始点、中点和终止点；步骤4，遍历各曲线段对，根据步骤1获得的各相机的内参矩阵K、旋转矩阵R和平移向量t，基于对极约束三角化各曲线段对的起始点匹配点对、中点匹配点对及终止点匹配点对，得到相应三维空间坐标，计算各曲线段对中的起始点与中点、中点与终止点间的欧氏距离并求和，得到一维码各条和空的估计宽度集合；步骤5，根据步骤4得到的一维码各条和空的估计宽度集合，基于k均值算法计算获得一维码各条和空的宽度等级。

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百度查询： 西北工业大学 一种用于细线材的一维码弯曲畸变矫正方法