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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明属于智能制造技术领域，具体为一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，包含以下步骤：获取腹板面点云数据，初始化阈值：输入需要检测的接刀痕高度阈值与长度阈值；对点云数据进行滤波；计算腹板面点云主方向；依据主方向划分单元网格；计算单元网格平面度；识别腹板面内的接刀痕，计算接刀痕高度与长度。本方法提供一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，能够通过腹板点云数据自动识别接刀痕并计算接刀痕高度，为设置机器人打磨力度提供了依据；能够通过自动识别接刀痕走向及长度，为规划机器人打磨路径度提供了依据。
主权项：1.一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤（1）获取腹板面点云数据，初始化阈值：输入需要检测的接刀痕高度阈值与长度阈值；步骤（2）对点云数据进行滤波；步骤（3）计算腹板面点云主方向；步骤（4）依据主方向划分单元网格；步骤（5）计算单元网格平面度；步骤（6）识别腹板面内的接刀痕，计算接刀痕高度与长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种平面腹板接刀痕高度及长度检测方法
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