申请/专利权人：长江重庆航道工程局

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118242492A

主分类号：F16L1/028

分类号：F16L1/028;E02D27/44;E02D17/08;F16L1/06;F16L43/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明属于基建工程预埋管设备技术领域，公开了一种港口基建地下预埋管直管段构建设备及其施工方法，港口基建地下预埋管直管段构建设备包括模块搭接机构、供料机构；所述模块搭接机构和供料机构均固定在移动小车上，该移动小车位于两条滑轨上；与具有PLC控制片的控制器电性连接的液压驱动装置或气压驱动装置和电源，所述模块搭接机构和供料机构均由具有PLC控制片的控制器控制运行。施工方法包括支撑基础的搭建、港口基建地下预埋管直管段构建设备的安装、基础管的设置、自动螺旋缠绕预埋管施工、防水处理和整条管线的构建。本发明由于所述方案，降低了工程施工造价成本、提高了模块搭接精度、提高了施工效率和降低了工人劳动强度。

主权项：1.一种港口基建地下预埋管直管段构建设备，包括模块搭接机构1、供料机构2；其特征在于：所述模块搭接机构1和供料机构2均固定在移动小车3上，该移动小车3位于两条滑轨4上，该滑轨4通过千斤顶a5固定在支撑架6上，所述两条滑轨4的顶板面位于同一高度；与具有PLC控制片的控制器9电性连接的液压驱动装置或气压驱动装置7和电源8，所述模块搭接机构1和供料机构2均由具有PLC控制片的控制器9控制运行；所述滑轨4上设置有滑槽a401，该滑槽a401的截面为T字形状，所述滑槽a401的顶部将滑轨4的顶板面贯通，在滑轨4内侧壁上设置有与其一体的齿条安装部，该齿条安装部处固定有与其一体的齿条402，该齿条402上设置有条形齿；所述移动小车3又包括上横板301和下横板302，所述上横板301与下横板302通过竖板303固定为一体，在上横板301的底板面上设置有T字形状的滑块a304，该滑块a304位于滑轨4上的滑槽a401中，该滑槽a401的侧壁与滑块a304的侧壁之间设置有滑动滚轮305，该滑动滚轮305通过销轴306固定在滑块a304的侧壁上；在上横板301的顶板面上固定有走行轮驱动电机307，该走行轮驱动电机307的输出轴上设置有驱动齿轮308，该驱动齿轮308的驱动齿穿过上横板301后与齿条402上的条形齿啮合；所述模块搭接机构1又包括用于抓取和投放模块的机械手101，该机械手101与具有PLC控制片的控制器9电性连接并由所述具有PLC控制片的控制器9控制运行；所述模块搭接机构1还包括与具有PLC控制片的控制器9电性连接的电动分度盘102，该电动分度盘102固定在下横板302的顶板面上，固定在电动分度盘102上的模块搭接构件103；所述模块搭接构件103又包括壳体1031，该壳体1031的后侧壁和右侧壁上具有敞口，所述壳体1031的左侧壁上设置有轴向模块推移液压缸或气缸1032，该轴向模块推移液压缸或气缸1032的活塞杆a1033位于壳体1031的内腔1034中；在壳体1031的底板的内板面的上方设置有至少三个滚筒1035，在壳体1031的顶板上设置有供模块通过的模块通过孔1035，在模块通过孔1035的右侧设置有径向模块压紧液压缸或气缸1036，该径向模块压紧液压缸或气缸1036固定在壳体1031的顶板上，所述径向模块压紧液压缸或气缸1036的活塞杆b1037；所述滚筒1035的两端通过轴承固定在两根定位轴上，该两根定位轴分别固定在壳体1031的后侧壁和前侧壁上；所述活塞杆b1037的端部固定有与其一体的支撑板，该支撑板上设置有至少三根径向压紧滚筒1039，该径向压紧滚筒1039通过转轴固定在安装耳上，该安装耳固定在支撑板上；所述壳体1031的内腔中设置有两块导向斜板10310，该两块导向斜板10310的底端固定在壳体1031的底板的内板面上，所述滚筒1035穿过导向斜板10310上的让位孔，所述两块导向斜板10310的内板面与所有滚筒1035的顶端形成的驱动面10311一体围合形成模块搭接通道10312，该模块搭接通道10312的出料口10313的宽度与模块的径向宽度一致；所述走行轮驱动电机307、轴向模块推移液压缸或气缸1032和径向模块压紧液压缸或气缸1036均由具有PLC控制片的控制器9控制运行。

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