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申请/专利权人:北京银河通用机器人有限公司
摘要:本实用新型公开了一种灵巧手解耦关节,包括基座、保持架和第一关节,基座设定有相互垂直且相交设置的横摆轴线和弯曲轴线;保持架绕所述弯曲轴线转动设于所述基座;第一关节绕所述横摆轴线转动设于所述基座且绕所述弯曲轴线转动设置于所述基座,所述第一关节,使得第一关节在保持架的带动下绕所述弯曲轴线转动所述基座。通过驱动保持架转动从而间接带动第一关节基板弯曲,即间接方式驱动第一关节进行弯曲动作,直接方式驱动第一关节基板进行摆动,进而实现横摆和弯曲两个动作的解耦。弯曲和横摆保持架的轴心互相垂直,并且经过球关节中心,相比于连杆和齿轮齿条,具备很好的稳定性。使得灵巧手可以完成更多更复杂的动作。
主权项:1.一种灵巧手解耦关节,其特征在于,包括:基座,其设定有相互垂直且相交设置的横摆轴线和弯曲轴线;保持架,其绕所述弯曲轴线转动设于所述基座;第一关节,其绕所述横摆轴线转动设于所述基座且绕所述弯曲轴线转动设置于所述基座,所述第一关节,使得第一关节在保持架的带动下绕所述弯曲轴线转动所述基座。
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百度查询: 北京银河通用机器人有限公司 一种灵巧手解耦关节
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