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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2023-11-17
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221185470U
主分类号：B23P19/06
分类号：B23P19/06;B23P19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型属于自动化装配技术领域，特别涉及一种狭小空间半自动拧紧装备。包括动力源升降系统、上部工装水平进给系统、上部工装升降系统、上部工装分度定位系统、拧紧中枢系统及底部支撑系统，其中力源升降系统、上部工装水平进给系统、上部工装升降系统和上部工装分度定位系统由上至下依次连接，拧紧中枢系统与上部工装升降系统连接，底部支撑系统连接在拧紧中枢系统的底部；动力源升降系统用于完成拧紧动力源的对接动作，拧紧中枢系统用于完成拧紧动力输出，底部支撑系统用于辅助拧紧中枢系统完成径向支撑。本实用新型具有自动化程度高和运动精度高的特点，避免人工误操作，保证各螺母拧紧一致性。
主权项：1.一种狭小空间半自动拧紧装备，其特征在于，包括动力源升降系统1、上部工装水平进给系统2、上部工装升降系统3、上部工装分度定位系统4、拧紧中枢系统6及底部支撑系统7，其中力源升降系统1、上部工装水平进给系统2、上部工装升降系统3和上部工装分度定位系统4由上至下依次连接，拧紧中枢系统6与上部工装升降系统3连接，底部支撑系统7连接在拧紧中枢系统6的底部；动力源升降系统1用于完成拧紧动力源的对接动作，上部工装水平进给系统2用于完成动力源升降系统1的整体水平进给，上部工装升降系统3用于完成拧紧中枢系统6的升降移动，上部工装分度定位系统4用于完成拧紧中枢系统6的旋转分度，拧紧中枢系统6用于完成拧紧动力输出，底部支撑系统7用于辅助拧紧中枢系统6完成径向支撑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 狭小空间半自动拧紧装备
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