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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日：2020-09-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113353005B
主分类号：B60R16/023
分类号：B60R16/023
优先权：["20200306 US 16/811,463"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开
摘要：实施方式公开了用于操作自动驾驶车辆的系统和方法。在一个实施方式中，系统自动驾驶车辆ADV的电子控制单元ECU接收命令，该命令由ADV的自动驾驶系统ADS发送。系统基于与接收到的命令的定时相对应的状态机来确定ECU与ADS之间的通信状态。如果通信状态为第一状态，则系统基于接收到的命令来操作ADV。如果通信状态为第二状态，则系统释放ADV的油门。如果通信状态为第三状态，则系统释放ADV的油门并使用第一加速度阈值制动。
主权项：1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：通过自动驾驶车辆的电子控制单元接收命令，所述命令由所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统发送；基于与所接收到的命令的定时相对应的状态机，确定所述电子控制单元与所述自动驾驶系统之间的通信状态；如果所述电子控制单元在第一延迟阈值内接收到所述命令，则所述通信状态为第一状态，基于所接收到的命令操作所述自动驾驶车辆；如果所述电子控制单元在所述第一延迟阈值与第二延迟阈值之间接收到所述命令，则所述通信状态为第二状态，释放所述自动驾驶车辆的油门；以及如果所述电子控制单元在所述第二延迟阈值与第三延迟阈值之间接收到所述命令，则所述通信状态为第三状态，释放所述自动驾驶车辆的油门并基于第一加速度阈值发出制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 用于处理自动驾驶系统与车辆之间的通信延迟的系统
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