申请/专利权人：西北核技术研究所

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114384585B

主分类号：G01V1/28

分类号：G01V1/28;G01V1/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明提供一种基于相对位置及最小埋深的山地地下爆炸绝对定位方法，主要解决地震观测或卫星遥感观测难以准确定位山地地下爆炸绝对位置的问题。该方法中，首先，利用地震观测手段获取地下爆炸事件相对位置及最小埋深，并将地震相对位置作为水平距离与方位上的约束关系；再利用遥感立体像对提取DEM数据和坡度数据；然后，根据地震观测计算的最小埋深，结合数字高程数据及坡度数据，定义并计算爆炸事件应该满足的等效安全高程；最后，利用地形搜索满足相对定位约束及等效安全高程约束的位置，遍历完所有DEM数据，即可得到事件绝对位置集合。

主权项：1.一种基于相对位置及最小埋深的山地地下爆炸绝对定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、利用地震观测方法获取多个事件的相对位置及最小埋深，多个事件即为多个地下爆炸；步骤二、获取包含多个事件范围的立体像对卫星影像，在立体像对卫星影像中，根据有理函数的RPC模型提取数字高程模型数据；步骤三、标记主事件起始搜索点，将任意某个事件定为主事件，设定主事件的初始绝对位置为数字高程模型数据的第一行第一列像素所处的绝对位置，并记为P1；步骤四、建立相对位置平面约束多边形；根据步骤一中多个事件的相对位置，分别计算其他事件相对于P1的位置，依次记为P2……Pn，P1、P2……Pn构成相对位置平面约束多边形；步骤五、构造不确定度缓冲区；利用地震观测方法获取相对定位不确定度，根据相对定位不确定度构造P2……Pn的不确定度缓冲区，分别记为BP2……BPn；步骤六、计算多个事件的等效安全差及等效安全高程；将步骤一获取的最小埋深作为安全埋深；等效安全差为事件在竖直方向上到山顶的最小高度差，通过事件的安全埋深及山体坡度计算得到；等效安全高程为地下爆炸位置绝对高程加上等效安全差所得，地下爆炸位置绝对高程与硐口高程相等，等效安全高程计算如公式1；Altitudeqsa＝BDsin90-θ+Altitudeentrance1其中，Altitudeqsa为等效安全高程，BD为安全埋深，θ为坡度，Altitudeentrance为硐口高程，硐口高程通过读取硐口处数字高程模型数据得到；步骤七、设定多个事件的初始高程值；分别读取P1、BP2……BPn的高程值，作为初始高程值，记为D1、D2……Dn，此处，除D1外，其他事件位置处的高程值为不确定度缓冲区内高程点的集合；步骤八、构造三维空间约束多边形；在P1、BP2……BPn内分别提取的一个点构成一个n边形，根据步骤四形成的相对位置平面约束多边形，相对位置平面约束多边形的每个顶点又在竖直方向上受等效安全高程约束，从而形成一个三维空间约束多边形；步骤九、构造搜索函数，得到绝对位置集合；在三维空间约束多边形中搜索满足条件的三维空间多边形，搜索时以步骤七获取的初始高程值D1、D2……Dn为起点，收敛后得到的点集即为绝对位置集合；搜索过程为判断P1、BP2……BPn点的高程是否同时满足等效安全高程约束，如果满足，则将其分别加入点集合S1、S2……Sn，重复并遍历数字高程模型数据覆盖范围内所有点，得到最终的绝对位置集合S1、S2……Sn，分别为主事件及其他事件绝对位置的集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北核技术研究所 基于相对位置及最小埋深的山地地下爆炸绝对定位方法

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