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申请/专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日：2022-02-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114407932B
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W40/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2023.09.22#专利申请权的转移;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开
摘要：本发明提供了一种智能驾驶系统的控制方法，属于智能驾驶领域。其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取自车当前所处的驾驶场景；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的执行系统的运行状态；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的所有传感器的运行状态，按照以下公式一计算获得当前驾驶场景下智能驾驶系统的得分S；根据所述智能驾驶系统的所述得分确定所述车辆待执行的驾驶策略。本发明通过对不同驾驶场景下的所有传感器进行分析，通过对每个驾驶场景进行独立的分析判断，使得车辆不会因为某一个驾驶场景下的传感器失效而使得整车的自动驾驶功能无法使用。
主权项：1.一种智能驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取自车当前所处的驾驶场景；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的执行系统的运行状态；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的所有传感器的运行状态，按照以下公式一计算获得当前驾驶场景下智能驾驶系统的得分S，S＝N-Q*A-E-Y公式一其中N表示当前驾驶场景下所述智能驾驶系统的满分数；Q表示当前驾驶场景下智能驾驶系统传感器得分的动态系数，所述动态系数能够根据驾驶场景发生变化，而且还会根据该驾驶场景下不同传感器的影响发生动态变化；A表示当前驾驶场景下智能驾驶系统的所有传感器的总分数；E表示当前驾驶场景下智能驾驶系统的执行系统的得分；Y表示当前驾驶场景下其他影响因素的总分数；根据所述智能驾驶系统的所述智能驾驶系统的得分S确定车辆待执行的驾驶策略；所述当前驾驶场景下的传感器的动态系数Q通过以下公式二确定，Q＝fA,B,C公式二其中，B表示与当前驾驶场景下所有传感器对应的所有冗余传感器的总分数，C代表当前驾驶场景下所有传感器中含有执行最小风险操作MRM策略执行传感器的总分数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波路特斯机器人有限公司 一种评估智能驾驶系统能力的方法
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