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申请/专利权人：乾元科学研究院

摘要：本发明公开了一种低慢小空中目标检测方法和侦干毁一体防控系统，属于反无人机技术领域。本发明系统中：侦察探测分系统中采用多参数分布模型杂波图检测方法，能有效实现低慢小目标场景中的强杂波抑制，其对信杂比的依赖程度较低，提高了雷达对各种环境的自适应能力，该分系统实现了复杂环境下对低慢小空中目标的探测跟踪；指挥控制分系统接收来自侦察探测分系统的目标状态和势态信息，综合分析评判危险态势，生成并发送应对指令；电磁干扰分系统实现了对目标的压制干扰、欺骗干扰和导航诱导；定向能毁伤分系统实现了对目标的摧毁；本发明系统将侦查探测、干扰诱导、高功率微波毁伤等功能进行深度融合和系统集成，对于低慢小空中目标反制效果显著。

主权项：1.一种低慢小空中目标侦干毁一体防控系统，其特征在于，所述系统包括侦察探测分系统、指挥控制分系统、电磁干扰分系统和定向能毁伤分系统；所述侦察探测分系统用于通过多种探测方式协调配合完成对目标的探测跟踪，获取目标状态信息和势态信息，并将目标状态信息和势态信息传送至指挥控制分系统；所述指挥控制分系统用于接收来自侦察探测分系统的目标状态信息和势态信息，综合分析评判危险态势，生成并发送应对指令；所述电磁干扰分系统用于根据指挥控制分系统下发的应对指令，对目标定向辐射干扰信号；所述定向能毁伤分系统用于根据指挥控制分系统下发的应对指令，对目标定向辐射微波；所述侦察探测分系统包括：探测雷达模块、跟踪雷达模块和光电探测跟踪模块；所述探测雷达模块用于基于相控阵雷达，发射雷达波探测目标，根据雷达回波数据解算出目标探测信息，实现对目标的探测；所述跟踪雷达模块用于，根据目标探测信息解算目标状态信息，并建立飞行航迹，基于飞行航迹推导目标势态信息，对目标进行跟踪，同时将目标状态信息和势态信息实时上报给指挥控制分系统；所述目标状态信息包括距离、方位、坐标、俯仰以及飞行速度中的至少一个；所述势态信息包括目标类型、运动意图和危险等级中的至少一个；所述光电探测跟踪模块包括可见光探测跟踪单元和红外探测跟踪单元；所述光电探测跟踪模块用于，基于可见光及红外成像方式对探测范围内目标的探测和跟踪；所述探测雷达模块中包括雷达前端、实时数据处理单元和雷达管理单元，其中：所述雷达前端用于，将雷达天线接收到的雷达回波信号进行预处理并转变为基带数字信号；所述实时数据处理单元用于：对基带数字信号进行脉冲压缩处理和相参积累处理，得到处理后的回波数据；将所述回波数据按照方位-俯仰单元进行划分，每个方位-俯仰单元称为一个杂波单元，每个杂波单元的回波数据的模值即为该杂波单元单元的杂波幅度；利用杂波幅度更新杂波幅度估计值：再通过数据拟合方式，将杂波单元的杂波幅度估计值在不同时间维度下表示成多参数分布模型的概率密度函数形式；根据杂波单元的杂波幅度估计值的概率密度和系统设定的检测虚警概率通过查表法确定杂波单元的相对检测门限；基于杂波单元的相对检测门限和杂波幅度估计值计算得到绝对检测门限；通过比较杂波单元的杂波幅度与绝对检测门限的大小关系，实现杂波抑制及目标检测；所述雷达管理单元用于将检测到的目标信号实时传送给指挥控制分系统。

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