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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2021-08-18
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114084089B
主分类号：B60R21/02
分类号：B60R21/02;B60W30/09
优先权：["20200824 JP 2020-141174"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开
摘要：本公开涉及车辆安全装置。安装在车辆上的车辆安全装置包括检测与乘员在车辆上的乘车状态相关的乘员状态信息的一个或多个相机，存储由所述一个或多个相机检测的乘员状态信息的存储器，和基于存储在所述存储器中的乘员状态信息，执行车辆的运动控制的处理器。所述处理器被配置成执行基于乘员状态信息，判定乘员是否以稳定的姿态乘车的姿态判定处理，和当在所述姿态判定处理中，乘员没有以稳定的姿态乘车时，通过执行运动控制来确保乘员安全的安全确保处理。
主权项：1.一种安装在用于使乘员站立乘车的托盘式车辆上的车辆安全装置，包括：至少检测与乘坐在车辆上的乘员的乘车状态相关的乘员状态信息的一个或多个相机；存储由所述一个或多个相机检测的乘员状态信息的存储器；和基于存储在所述存储器中的乘员状态信息，执行车辆的运动控制的处理器，其中，所述处理器被配置成执行：基于乘员状态信息，判定乘员是否以稳定的姿态乘车的姿态判定处理，和当在所述姿态判定处理中被判定为乘员没有以稳定的姿态乘车时，通过执行运动控制来确保乘员安全的安全确保处理，其中，在所述姿态判定处理中，基于乘员状态信息，判定乘员是否由车辆的固定物支撑，当乘员由所述固定物支撑时，判定为乘员以稳定的姿态乘车，所述乘员状态信息包括与乘员的面部表情相关的面部信息，当乘员的面部表情是安心的面部表情时，判定为乘员以稳定的姿态乘车，当乘员没有由所述固定物支撑或乘员的面部表情不是安心的面部表情时，基于乘员状态信息，计算乘员的零力矩点，判定所述零力矩点是否属于预定的稳定区域，由此判定乘员是否以稳定的姿态乘车，其中，所述零力矩点是使乘员的身体的惯性力和作用于脚底的地板反作用力平衡的点，所述稳定区域是能够针对车辆的行驶所引起的摇晃维持姿态的零力矩点范围。
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