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申请/专利权人：江西东锐智能装备科技股份有限公司

摘要：本发明公开了步履式钻机行走自动调平结构及其控制系统，它包括它包括锥形底盘、驾驶室及智能控制系统总成、主泵及动力站总成、液压油箱总成、柴油箱总成、履带行走总成、伸缩臂总成、机械手臂总成、支腿总成和驾驶控制总箱，驾驶室及智能控制系统总成的内部设有自动调平装置和调直观察装置，自动调平装置包括调平操纵杆、调平钢丝、调平三角块和弹簧，驾驶室及智能控制系统总成的底部设有调平基座，调平基座包括圆形调平底座，圆形调平底座上设有蘑菇型圆弧状卡接头。本发明的有益效果是：通过自动调平结构使得在行走中能够转动调平操纵杆使得使用人员能够满足适应自己的角度，使得施工过程中更加的安全，提高了步履式钻机行走的安全性。

主权项：1.步履式钻机行走自动调平结构，其特征在于：它包括锥形底盘、驾驶室及智能控制系统总成、主泵及动力站总成、液压油箱总成、柴油箱总成、履带行走总成、伸缩臂总成、机械手臂总成、支腿总成和驾驶控制总箱，所述驾驶室及智能控制系统总成的内部设有自动调平装置和调直观察装置，所述自动调平装置包括调平操纵杆、调平钢丝、调平三角块和弹簧，所述驾驶室及智能控制系统总成的底部设有调平基座，所述调平基座包括圆形调平底座，所述圆形调平底座上设有蘑菇型圆弧状卡接头，所述驾驶控制总箱的底部设有弧形凹槽，且弧形凹槽与圆弧形卡接头为相互卡接，所述圆形调平底座上设有上下移动限位柱；所述上下移动限位柱包括第一上下移动限位柱和第二上下移动限位柱，所述驾驶控制总箱的底部设有第一结构和第二结构，所述第一结构和第二结构之间设有隔板一，所述驾驶室及智能控制系统总成的内部设有限位板和座椅，所述限位板上设有定位凹槽，所述限位板的前方设有铰支座，所述调平操纵杆的一端活动固定在铰支座上，所述调平操纵杆上设有钢丝绳固定扣和定位板，所述定位板的一端活动固定在调平操纵杆上，所述机械手臂总成上设有垂直定位装置，所述垂直定位装置包括吊锤装置、传感器装置和调直观察装置；所述锥形底盘与调平基座之间设有可伸缩的连接杆，所述可伸缩的连接杆上套设有弹簧，所述第一上下移动限位柱和第二上下移动限位柱贯穿驾驶控制总箱的底部，且第一上下移动限位柱和第二上下移动限位柱上套设有弹簧，所述调平三角块设有第一调平三角块和第二调平三角块；所述第一上下移动限位柱和第二上下移动限位柱的上方分别设有第一调平三角块和第二调平三角块，所述第一调平三角块和第二调平三角块的底部设有燕尾块，所述隔板一上设有燕尾槽，所述钢丝绳固定扣与第一调平三角块或第二调平三角块之间均设有钢丝绳；所述隔板一的下方设有锁紧柱一、锁紧柱二和锁紧柱三，所述钢丝绳分别穿过锁紧柱一、锁紧柱二和锁紧柱三，所述第一调平三角块和第二调平三角块上均设有所述弹簧，所述燕尾槽的端部上设有固定柱，所述弹簧的一端固定在固定柱上，另一端固定在第一调平三角板或第二调平三角板上；所述第一调平三角块和第二调平三角块为对向设置，所述主泵及动力站总成包括供电蓄电瓶、PLC控制系统一和PLC控制系统二，所述PLC控制系统一、PLC控制系统二和供电蓄电瓶三者之间均为电性连接；所述吊锤装置包括固定板、吊锤和吊绳，所述吊绳的中部设有限位环，所述限位环的内部设有柔性材料，所述传感器装置包括传感器探头、数据执行装置和数据处理发射装置，所述调直观察装置设置在驾驶室及智能控制系统总成的上方，所述传感器探头的正前方设有所述吊锤装置；所述锥形底盘的底部设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞装置一和防撞装置二，所述防撞装置一和防撞装置二均包括防撞杆、防撞轮、防撞支杆和防撞空腔，所述防撞杆上设有弹簧，且弹簧的一端固定在锥形底盘的内部，所述防撞支杆上设有防撞小轮，所述防撞装置一和防撞装置二有利于调节上下移动限位柱的伸缩状态；所述防撞空腔设有第一防撞空腔和第二防撞空腔，所述第一防撞空腔和第二防撞空腔的侧壁设有弹性锁扣，所述弹性锁扣为金属材料制成，每个所述防撞杆上的弹簧分别设置在第一防撞空腔和第二防撞空腔的内部。

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