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申请/专利权人：影石创新科技股份有限公司
摘要：本发明提供了全景深度测量方法、四目鱼眼相机和双目鱼眼相机。所述方法包括：获取鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行立体匹配，并计算重叠区域的深度图；根据所述深度图获得全景深度图。本发明旨在利用全景相机上的多个鱼眼镜头获取的图像进行立体匹配，形成全景深度图像，并测量目标物体的深度，还可以为全景相机运动或者为全景相机的载体比如无人机等实时提供目标物体的深度图即方位，从而达到避障的效果。
主权项：1.一种全景深度测量方法，适用于四目鱼眼相机，其特征在于，包括步骤：获取鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行立体匹配，并计算重叠区域的深度图，所述鱼眼图像包括所述四目鱼眼相机不同表面上的鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；根据所述深度图获得全景深度图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 影石创新科技股份有限公司 全景深度测量方法、四目鱼眼相机及双目鱼眼相机
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