申请/专利权人：广东海洋大学

申请日：2021-01-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112497247B

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B25J15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座、固定架，所述底座的正面开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给机械爪提供多种角度抓取，加强对物品抓取的稳固性。

主权项：1.一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座1、固定架22，其特征在于：所述底座1的正面开设有镂空设计部分2，且底座1正面开设有底部限位槽3，而且底部限位槽3的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置4，并且伸缩叉平移装置4右侧固定安装有气缸6，同时气缸6的右侧固定安装有缸筒7，所述气缸6的顶部固定安装有第一气缸固定装置9，且气缸6的底部固定安装有第二气缸固定装置10，而且缸筒7的外壁固定安装有缸筒固定装置12，并且缸筒7的右侧固定安装有活塞杆8，同时活塞杆8的外壁活动设置有第三气缸固定装置11，所述缸筒固定装置12的顶部开设有凹槽13，且凹槽13的内壁设置有螺丝插入口14，固定板5的一侧固定安装有马达外壳15，且马达外壳15的内壁固定安装有马达16，而且马达16的输出轴通过联轴器固定连接有多齿轮传动装置21，并且多齿轮传动装置21的外部固定安装有多齿轮传动装置外壳17，所述多齿轮传动装置21的外壁固定安装有第一齿轮18，且第一齿轮18的外壁啮合连接有第二齿轮19，而且第二齿轮19的外壁的啮合连接有第三齿轮20，所述固定架22的顶部固定安装有鳍鱼效应器支架23，且鳍鱼效应器支架23的顶部安装有基于鳍鱼效应的软爪装置24，而且基于鳍鱼效应的软爪装置24的内部固定安装有纵向骨架25，并且基于鳍鱼效应的软爪装置24的内部固定安装有横向骨架26，同时纵向骨架25外壁设置有鳍条效应器27，所述鳍条效应器27的一侧顶部安装有第一配合结构29，且鳍条效应器27的另一侧顶部安装有第二配合结构30，而且第二配合结构30的一侧安装有柔性接头28,所述马达16通过多齿轮传动装置21与带动基于鳍鱼效应的软爪装置24构成转动结构，且多齿轮传动装置21通过带动第一齿轮18、第二齿轮19与第三齿轮20进行带动软爪装置旋转运动,所述基于鳍鱼效应的软爪装置24由两个一端固定在一起的纵向骨架25和位于两主骨架间的横向骨架26和鳍条效应器27组成，且纵向骨架25与横向骨架26通过柔性接头28进行连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东海洋大学 一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD