申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司

申请日：2019-10-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110589337B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本申请实施例公开了一种可移动补货装置，属于仓储分拣领域。该可移动补货装置包括：控制器、升降组件、底盘组件、伸缩机构、夹持机构和导航组件；伸缩机构固定在底盘组件上，升降组件固定在伸缩机构上，夹持机构固定在升降组件上，伸缩机构、夹持机构、升降组件和底盘组件均与控制器电连接；伸缩机构用于在控制器的控制下带动夹持机构移动至第一货架和或第二货架内，夹持机构用于在控制器的控制下夹持第一货架内的货品，还用于在控制器的控制下在第二货架内下放货品；导航组件固定在底盘组件上。通过本申请提供的可移动补货装置，可以解决配货人员劳动强度大和商超零售商人力成本高的问题。

主权项：1.一种可移动补货装置，其特征在于，所述可移动补货装置包括：控制器、升降组件（1）、底盘组件（2）、伸缩机构（3）、夹持机构（4）和导航组件（5）；所述伸缩机构（3）固定在所述底盘组件（2）上，所述升降组件（1）固定在所述伸缩机构（3）上，所述夹持机构（4）固定在所述升降组件（1）上，所述伸缩机构（3）、所述夹持机构（4）、所述升降组件（1）和所述底盘组件（2）均与所述控制器电连接；所述底盘组件（2）用于在所述控制器的控制下在第一货架与第二货架之间运动，所述升降组件（1）用于在所述控制器的控制下带动所述夹持机构（4）上下运动，以带动所述夹持机构（4）移动至所述第一货架和或所述第二货架的高度，所述伸缩机构（3）用于在所述控制器的控制下带动所述夹持机构（4）移动至所述第一货架和或所述第二货架内，所述夹持机构（4）用于在所述控制器的控制下夹持所述第一货架内的货品，还用于在所述控制器的控制下在所述第二货架内下放所述货品；所述导航组件（5）固定在所述底盘组件（2）上，所述导航组件（5）与所述控制器电连接，所述导航组件（5）用于采集位置信息并发送所述位置信息至所述控制器，以对所述底盘组件（2）进行导航；所述升降组件（1）包括：升降机构（11）和升降平台（12）；所述升降机构（11）固定在所述伸缩机构（3）上，所述升降平台（12）设置在所述升降机构（11）上，所述夹持机构（4）固定在所述升降平台（12）上，所述升降机构（11）与所述控制器电连接，所述升降机构（11）能够在所述控制器的作用下控制所述升降平台（12）沿所述升降机构（11）上下运动，以带动所述夹持机构（4）移动至所述第一货架和或所述第二货架的高度；所述升降机构（11）包括：安装架（111）、直线模组（112）、电机（113），所述直线模组（112）包括滑轨组件（1121）和滑块（1122）；所述安装架（111）的底端固定在所述伸缩机构（3）上，所述滑轨组件（1121）竖直固定在所述安装架（111）上，所述电机（113）固定在所述滑轨组件（1121）的一端，所述滑块（1122）安装在所述滑轨组件（1121）上，所述升降平台（12）固定在所述滑块（1122）上，所述电机（113）与所述控制器电连接，所述电机（113）用于在所述控制器的控制下带动所述滑块（1122）沿所述滑轨组件（1121）上下运动，以带动所述升降平台（12）上下运动；所述升降组件（1）还包括：第一限位传感器（13）和第二限位传感器（14）；所述第一限位传感器（13）和所述第二限位传感器（14）从上至下依次固定在所述滑轨组件（1121）的两端，在所述升降平台（12）沿所述升降机构（11）上下运动的过程中，所述第一限位传感器（13）和所述第二限位传感器（14）用于将所述滑块（1122）限位在所述滑轨组件（1121）的两端之间。

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百度查询： 北京三快在线科技有限公司 可移动补货装置

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