申请/专利权人：广西广协智能科技有限公司

申请日：2018-07-13

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108608088B

主分类号：B23K3/08

分类号：B23K3/08;F25D31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.05.08#著录事项变更;2018.10.30#实质审查的生效;2018.10.02#公开

摘要：本发明涉及一种冷藏回温锡膏柜，包括柜体、冷藏柜、回暖机构、机械手机构和工控机，冷藏柜、回暖机构和机械手机构均置于柜体内，冷藏柜和回暖机构分别置于机械手机构的两侧；工控机与冷藏柜、回暖机构和机械手机构均通过线路连接；柜体的前端中部设置有工作台，工作台与柜体的前侧壁固定连接；柜体的前侧壁对应工作台处设置有第一自动门；第一自动门与工控机通过线路连接；相对现有技术，本发明提高生产效率，安全性高，通过唯一码管理，防止错误的发生，降低人工工作量，可以实时显示存取状态，温湿度监控，清单打印，通过无线网与产线系统对接进行数据传输，实现对物件冷藏回温一体的智能化管理。

主权项：1.一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于：包括柜体（1）、冷藏柜（2）、回暖机构（3）、机械手机构（4）和工控机，所述冷藏柜（2）、回暖机构（3）和机械手机构（4）均置于所述柜体（1）内，所述冷藏柜（2）和回暖机构（3）分别置于所述机械手机构（4）的两侧；所述工控机与所述冷藏柜（2）、回暖机构（3）和机械手机构（4）均通过线路连接；所述柜体（1）的前端中部设置有工作台（6），所述工作台（6）与所述柜体（1）的前侧壁固定连接；所述柜体（1）的前侧壁对应所述工作台（6）处设置有第一自动门（7）；所述第一自动门（7）与所述工控机通过线路连接；所述工控机控制第一自动门（7）开启，并控制机械手机构（4）伸出第一自动门（7）抓取工作台（6）上的物件，并将物件移送至冷藏柜（2）内，所述冷藏柜（2）对物件进行冷藏；物件进行冷藏至设定时间后，所述工控机控制机械手机构（4）抓取冷藏柜（2）内的物件，并将物件移送至回暖机构（3）内进行回暖，物件进行回暖至设定时间后，所述工控机控制机械手机构（4）抓取回暖机构（3）内的物件，并将物件移送至工作台（6）上；所述工控机控制第一自动门（7）关闭；所述冷藏柜（2）和所述回暖机构（3）均包括上支撑座（2.1）、下支撑座（2.2）、旋转轴（2.3）和伺服电机（2.4），所述上支撑座（2.1）与所述柜体（1）内侧顶部固定连接，所述下支撑座（2.2）与所述柜体（1）内侧底部固定连接；所述旋转轴（2.3）的上端与上支撑座（2.1）连接，所述旋转轴（2.3）的下端与下支撑座（2.2）连接；所述伺服电机（2.4）置于所述上支撑座（2.1）的一侧，所述旋转轴（2.3）的上端穿过上支撑座（2.1）连接有飞轮端（2.5），所述伺服电机（2.4）的输出端通过同步带（2.6）与所述飞轮端（2.5）连接，所述伺服电机（2.4）通过同步带（2.6）和飞轮端（2.5）带动所述旋转轴（2.3）在所述上支撑座（2.1）和下支撑座（2.2）之间转动；所述旋转轴（2.3）上套装有多个第一储物圆盘（2.7），所述旋转轴（2.3）转动时带动多个所述第一储物圆盘（2.7）进行转动；多个所述第一储物圆盘（2.7）沿竖直方向等间距布置，每个所述第一储物圆盘（2.7）均设置有多个储物盘（2.8），多个所述储物盘（2.8）沿所述第一储物圆盘（2.7）边缘依次布置构成环形结构环绕所述旋转轴（2.3）；所述旋转轴（2.3）上套装有呈盘状的第二储物圆盘（2.9），所述第二储物圆盘（2.9）上设置有多个筒体（2.13），多个所述筒体（2.13）一一对应其上方多个储物盘（2.8）布置，多个筒体（2.13）均与所述第二储物圆盘（2.9）固定连接；所述柜体（1）的前侧壁对应所述第一自动门（7）的上方设置有扫码器（8），所述扫码器（8）与所述工控机通过线路连接；所述扫码器（8）对工作台（6）上的物件进行扫码，生成物件信息传输至工控机进行存储，所述工控机根据物件信息控制第一自动门（7）开启，并控制机械手机构（4）伸出第一自动门（7）抓取工作台（6）上的物件；所述柜体（1）内设置有安全防护光幕（10），所述安全防护光幕（10）与所述工控机通过线路连接；所述安全防护光幕（10）对所述工作台（6）进行检测，当检测到遮挡物件的障碍物时，生成停止信号传输至工控机，所述工控机根据停止信号控制机械手机构（4）和第一自动门（7）停止运行；所述柜体（1）的前侧壁上对应所述扫码器（8）的上方设置有触摸显示器（11），所述触摸显示器（11）与所述工控机通过线路连接；所述柜体（1）的前侧壁上对应所述触摸显示器（11）的一侧设置有指纹仪（12），所述指纹仪（12）与所述工控机通过线路连接；所述工作台（6）的下端设置有键盘（13），所述键盘（13）与所述柜体（1）的前侧壁连接，所述键盘（13）可推进所述柜体（1）内隐藏，所述键盘（13）的信号端与所述工控机通过线路连接；所述指纹仪（12）对用户进行指纹识别，指纹识别通过后生成第一通过信号传输至工控机；所述触摸显示器（11）显示登录界面，用户通过键盘（13）或触摸显示器（11）在登录界面上输入密码，密码通过后生成第二通过信号传输至工控机；所述工控机根据第一通过信号或第二通过信号控制所述触摸显示器（11）显示信号设定界面，所述触摸显示器（11）或键盘（13）依据信号设定界面输入设定信号，并将设定信号传输至工控机，所述工控机根据设定信号控制所述冷藏柜（2）、回暖机构（3）和机械手机构（4）运行；所述柜体（1）的前侧壁上设置有打印机（16），所述打印机（16）处于所述触摸显示器（11）的一侧，所述打印机（16）的信号端与所述工控机连接；所述工控机控制机械手机构（4）存入物件或取出物件时，均会生成产品信息传输至所述打印机（16）处进行打印；所述柜体（1）内设置有电控柜（14），所述电控柜（14）分别与所述冷藏柜（2）、回暖机构（3）、机械手机构（4）、工控机、安全防护光幕（10）、扫码器（8）、触摸显示器（11）、指纹仪（12）和打印机（16）通过线路连接，所述电控柜（14）分别为所述冷藏柜（2）、回暖机构（3）、机械手机构（4）、工控机、安全防护光幕（10）、扫码器（8）、触摸显示器（11）、指纹仪（12）和打印机（16）供电；所述柜体（1）的上端设置有三色灯（9），所述三色灯（9）与所述工控机通过线路连接，所述工控机检测到所述冷藏柜（2）、回暖机构（3）、机械手机构（4）、工控机、安全防护光幕（10）、扫码器（8）、触摸显示器（11）、指纹仪（12）或打印机（16）出现故障，则控制所述三色灯（9）进行闪灯报警。

全文数据：一种冷藏回温锡膏柜技术领域[0001]本发明涉及冷藏技术领域，仓储技术领域，特别涉及一种冷藏回温锡膏柜。背景技术[M02]目前的锡膏管理主要有单一的冷藏柜，单一的回温柜；需要通过人工来完成对锡膏的冷藏，并且要在生产前需要提前几个小时将冷藏柜内的锡膏放到回温柜进行回温，这个过程通常需要在凌晨时间段进行人工操作，为一早生产做准备，这之间人工流程繁琐，工作量大，消耗人工时间过长，时间控制不准确，管理品质不理想，没有数据交互，容易出错，不能自动实现最小单元化存取。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种冷藏回温锡膏柜，所要解决的技术问题是:人工流程繁琐，工作量大，消耗人工时间过长，时间控制不准确，管理品质不理想，没有数据交互，容易出错，不能自动实现最小单元化管理。[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种冷藏回温锡膏柜，包括柜体、冷藏柜、回暖机构、机械手机构和工控机，所述冷藏柜、回暖机构和机械手机构均置于所述柜体内，所述冷藏柜和回暖机构分别置于所述机械手机构的两侧;所述工控机与所述冷藏柜、回暖机构和机械手机构均通过线路连接；[0005]所述柜体的前端中部设置有工作台，所述工作台与所述柜体的前侧壁固定连接；所述柜体的前侧壁对应所述工作台处设置有第一自动门；所述第一自动门与所述工控机通过线路连接；[0006]所述工控机控制第一自动门开启，并控制机械手机构伸出第一自动门抓取工作台上的物件，并将物件移送至冷藏柜内，所述冷藏柜对物件进行冷藏;物件进行冷藏至设定时间后，所述工控机控制机械手机构抓取冷藏柜内的物件，并将物件移送至回暖机构内进行回暖，物件进行回暖至设定时间后，所述工控机控制机械手机构抓取回暖机构内的物件，并将物件移送至工作台上;所述工控机控制第一自动门关闭。[0007]进一步，所述柜体的前侧壁对应所述第一自动门的上方设置有扫码器，所述扫码器与所述工控机通过线路连接；_[0008]所述扫码器对工作台上的物件进行扫码，生成物件信息传输至工控机进行存储，所述工控机根据物件信息第一自动门开启，并控制机械手机构伸出第一自动门抓取工作台上的物件。[0009]进一步，所述柜体内设置有安全防护光幕，所述安全防护光幕与所述工控机通过线路连接；[0010]所述安全防护光幕对所述工作台进行检测，当检测到障碍物时，生成停止信号传输至工控机，所述工控机根据停止信号控制机械手机构和第一自动门停止运行。[0011]进一步，所述柜体的前侧壁上对应所述扫码器的上方设置有触摸显不器，所述触摸显示器与所述工控机通过线路连接;所述柜体的前侧壁上对应所述触摸显示器的一侧设置有指纹仪，所述指纹仪与所述工控机通过线路连接;所述工作台的下端设置有键盘，所述键盘与所述柜体的前侧壁连接，所述键盘可推进所述柜体内隐藏，所述键盘的彳目号端与所述工控机通过线路连接；、[0012]所述指纹仪对用户进行指纹识别，指纹识别通过后生成第一通过信号传输至工g机;所述触摸显示器显示登录界面，用户通过键盘或触摸显示器在登录界面上输入密码，密码通过后生成第二通过信号传输至工控机;所述工控机根据第一通过彳曰5或弟一通过彳曰5控制所述触摸显示器显示信号设定界面，所述触摸显不器或键盘依据彳目号设定界面输入设定信号，并将设定信号传输至工控机，所述工控机根据设定信号控制所述冷藏柜、回暖机构和机械手机构运行。_[0013]进一步，所述柜体的前侧壁上设置有打印机，所述打印机处于所述触摸显示器的一侧，所述打印机的信号端与所述工控机连接；[0014]所述工控机控制机械手机构存入物件或取出物件时，均会生成产品信息传输至所述打印机处进行打印。[0015]进一步，所述柜体内设置有电控柜，所述电控柜分别与所述冷藏柜、回暖机构、机械手机构、工控机、安全防护光幕、扫码器、触摸显示器、指纹仪和打印机通过线路连接，所述电控柜分别为所述冷藏柜、回暖机构、机械手机构、工控机、安全防护光幕、扫码器、触摸显示器、指纹仪和打印机供电。[0016]进一步，所述柜体的上端设置有三色灯，所述三色灯与所述工控机通过线路连接，所述工控机检测到所述冷藏柜、回暖机构、机械手机构、工控机、安全防护光幕、扫码器、触摸显示器、指纹仪或打印机出现故障，则控制所述三色灯进行闪灯报警。[0017]进一步，所述柜体的前侧壁对应所述冷藏柜和回暖机构处均设置有前门，两个所述前门分别处于所述工作台的两侧;两个所述前门均与所述柜体的前侧壁合页式连接。[0018]进一步，所述冷藏柜包括上支撑座、下支撑座、旋转轴和伺服电机，所述上支撑座与所述柜体内侧顶部固定连接，所述下支撑座与所述柜体内侧底部固定连接;所述旋转轴的上端与上支撑座连接，所述旋转轴的下端与下支撑座连接；[0019]所述伺服电机置于所述上支撑座的一侧，所述旋转轴的上端穿过上支撑座连接有飞轮端，所述伺服电机的输出端通过同步带与所述飞轮端连接，所述伺服电机通过同步带和飞轮端带动所述旋转轴在所述上支撑座和下支撑座之间转动；[0020]所述旋转轴上套装有多个第一储物圆盘，所述旋转轴转动时带动多个所述第一储物圆盘进行转动。[0021]进一步，多个所述第一储物圆盘沿竖直方向等间距布置，每个所述第一储物圆盘均设置有多个储物盘，多个所述储物盘沿所述第一储物圆盘边缘依次布置构成环形结构环绕所述旋转轴。[0022]进一步，所述旋转轴上套装有呈盘状的第二储物圆盘，所述第二储物圆盘上设置有多个筒体，多个所述筒体一一对应其上方多个储物盘布置，多个筒体均与所述第二储物圆盘固定连接。[0023]进一步，所述冷藏柜还包括冷藏柜体，所述旋转轴、多个所述第一储物圆盘和第二储物圆盘处于所述冷藏柜体内，所述冷藏柜体靠近前门的侧壁上设置有冷藏柜门，所述冷藏柜门与所述冷藏柜体的侧壁合页式连接;所述冷藏柜体靠近所述机械手机构的一侧壁上设置有第二自动门。[0024]进一步，所述第二自动门包括门体和伸缩装置，所述门体与所述冷藏柜体的侧壁合页式连接;所述伸缩装置置于所述冷藏柜体内，其伸缩端与所述门体连接，另一端与所述冷藏柜体的内壁连接，所述伸缩装置的伸缩端进行伸缩，带动所述门体进行打开和关闭;或所述带轮与所述门体连接，所述带轮传动带动门体进行打开和关闭。[0025]进一步，所述伸缩装置为气缸、液压缸或电动伸缩杆。[0026]进一步，所述冷藏柜的侧壁上设置有制冷器，所述制冷器的信号端与所述工控机通过线路连接，所述制冷器的通电端与所述电控柜通过线路连接;所述工控机控制制冷器通电对冷藏柜体内进行制冷。[0027]进一步，所述回暖机构均包括上支撑座、下支撑座、旋转轴和伺服电机，所述上支撑座与所述柜体内侧顶部固定连接，所述下支撑座与所述柜体内侧底部固定连接;所述旋转轴的上端与上支撑座连接，所述旋转轴的下端与下支撑座连接；[0028]所述伺服电机置于所述上支撑座的一侧，所述旋转轴的上端穿过上支撑座连接有飞轮端，所述伺服电机的输出端通过同步带与所述飞轮端连接，所述伺服电机通过同步带和飞轮端带动所述旋转轴在所述上支撑座和下支撑座之间转动；[0029]所述旋转轴上套装有多个第一储物圆盘，所述旋转轴转动时带动多个所述第一储物圆盘进行转动。[0030]进一步，多个所述第一储物圆盘沿竖直方向等间距布置，每个所述第一储物圆盘均设置有多个储物盘，多个所述储物盘沿所述第一储物圆盘边缘依次布置构成环形结构环绕所述旋转轴。[0031]进一步，所述旋转轴上套装有呈盘状的第二储物圆盘，所述第二储物圆盘上设置有多个筒体，多个所述筒体一一对应其上方多个储物盘布置，多个筒体均与所述第二储物圆盘固定连接。[0032]进一步，所述柜体的底部对应回暖机构处设置有多个排风扇。[0033]本发明的有益效果是:能提高生产效率，防止错误的发生，降低人工工作量，提高管理品质，提高安全性，通过唯一码管理，最小单元化存取，实时显示存取状态，温湿度监控，清单打印，通过无线网与产线系统对接进行数据传输，本发明将同时具备冷藏回温功能，通过工控机控制，机械手来自动完成各动作，从而实现对物件冷藏回温一体的智能化管理。附图说明[0034]图1为本发明一种冷藏回温锡膏柜的正视图；[0035]图2为图1的AA剖视图；[0036]图3为本发明一种冷藏回温锡膏柜的主视图；[0037]图4为本发明一种冷藏回温锡膏柜的正视结构示意图；[0038]图5为本发明一种冷藏回温锡膏柜的主视结构示意图。[0039]附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0040]1、柜体；10041J2、冷藏柜，2.1、上支撑座，2.2、下支撑座，2.3、旋转轴，2.4、伺服电机，2.5、飞轮端，2.6、同步带，2.7、第一储物圆盘，2.8、储物盘，2.9、第二储物圆盘，2.10、冷藏柜体，2_11、筒体，2.12、第二自动门，2.13、筒体；[0042]3、回暖机构，3.1、排风扇；[0043]4、机械手机构，5、工控机，6、工作台，7、第一自动门，8、扫码器，9、三色灯，10、安全防护光幕，11、触摸显示器，12、指纹仪，13、键盘，14、电控柜，15、前门，16、打印机。具体实施方式[0044]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。[0045]如图1至图5所示，一种冷藏回温锡膏柜，包括柜体1、冷藏柜2、回暖机构3、机械手机构4和工控机5，其中机械手机构4为现有技术;所述冷藏柜2、回暖机构3和机械手机构4均置于所述柜体1内，所述冷藏柜2和回暖机构3分别置于所述机械手机构4的两侧;所述工控机5与所述冷藏柜2、回暖机构3和机械手机构4均通过线路连接；[0046]所述柜体1的前端中部设置有工作台6,所述工作台6与所述柜体1的前侧壁固定连接;所述柜体1的前侧壁对应所述工作台6处设置有第一自动门7;所述第一自动门7与所述工控机5通过线路连接；[0047]所述工控机5控制第一自动门7开启，并控制机械手机构4伸出第一自动门7抓取工作台6上的物件，并将物件移送至冷藏柜2内，所述冷藏柜2对物件进行冷藏;物件进行冷藏至设定时间后，所述工控机5控制机械手机构4抓取冷藏柜2内的物件，并将物件移送至回暖机构3内进行回暖，物件进行回暖至设定时间后，所述工控机5控制机械手机构4抓取回暖机构3内的物件，并将物件移送至工作台6上;所述工控机5控制第一自动门7关闭。[0048]上述实施例中，所述柜体1的前侧壁对应所述第一自动门7的上方设置有扫码器8，所述扫码器8与所述工控机5通过线路连接；[0049]所述扫码器8对工作台6上的物件进行扫码，生成物件信息传输至工控机5进行存储，所述工控机5根据物件信息控制第一自动门7开启，并控制机械手机构4伸出第一自动门7抓取工作台6上的物件。[0050]上述实施例中，所述柜体1内设置有安全防护光幕10,所述安全防护光幕10与所述工控机5通过线路连接；[0051]所述安全防护光幕10对所述工作台6进行检测，当检测到障碍物时，生成停止信号传输至工控机5，所述工控机5根据停止信号控制机械手机构4和第一自动门7停止运行。[0052]上述实施例中，所述柜体1的前侧壁上对应所述扫码器8的上方设置有触摸显示器11，所述触摸显示器11与所述工控机5通过线路连接;所述柜体1的前侧壁上对应所述触摸显示器11的一侧设置有指纹仪I2,所述指纹仪12与所述工控机5通过线路连接•,所述工作台6的下端设置有键盘丨3,所述键盘13与所述柜体1的前侧壁连接，所述键盘I3可推进所述柜体1内隐藏，所述键盘I3的信号端与所述工控机5通过线路连接；[0053]所述指纹仪12对用户进行指纹识别，指纹识别通过后生成第一通过信号传输至工控机5;所述触摸显示器n显示登录界面，用户通过键盘13或触摸显示器n在登录界面上输入密码，密码通过后生成第二通过信号传输至工控机5;所述工控机5根据第一通过信号或第二通过信号控制所述触摸显示器11显示信号设定界面，所述触摸显示器11或键盘13依据信号设定界面输入设定信号，并将设定信号传输至工控机5,所述工控机5根据设定信号控制所述冷藏柜2、回暖机构3和机械手机构4运行。[0054]上述实施例中，所述柜体1的前侧壁上设置有打印机16,所述打印机16处于所述触摸显示器11的一侧，所述打印机16的信号端与所述工控机5连接；[0055]所述工控机5控制机械手机构4存入物件或取出物件时，均会生成产品信息传输至所述打印机16处进行打印。[0056]上述实施例中，所述柜体1内设置有电控柜14,所述电控柜14分别与所述冷藏柜2、回暖机构3、机械手机构4、工控机5、安全防护光幕10、扫码器8、触摸显示器11、指纹仪12和打印机16通过线路连接，所述电控柜14分别为所述冷藏柜2、回暖机构3、机械手机构4、工控机5、安全防护光幕10、扫码器8、触摸显示器11、指纹仪12和打印机16供电。[0057]上述实施例中，所述柜体1的上端设置有三色灯9,所述三色灯9与所述工控机5通过线路连接，所述工控机5检测到所述冷藏柜2、回暖机构3、机械手机构4、工控机5、安全防护光幕10、扫码器8、触摸显示器11、指纹仪12或打印机16出现故障，则控制所述三色灯9进行闪灯报警。[0058]上述实施例中，所述柜体1的前侧壁对应所述冷藏柜2和回暖机构3处均设置有前门15,两个所述前门15分别处于所述工作台6的两侧;两个所述前门15均与所述柜体1的前侧壁合页式连接。[0059]上述实施例中，所述冷藏柜2包括上支撑座2•1、下支撑座2.2、旋转轴2•3和伺服电机2.4，所述上支撑座2.1与所述柜体1内侧顶部固定连接，所述下支撑座2.2与所述柜体1内侧底部固定连接;所述旋转轴2.3的上端与上支撑座2.1连接，所述旋转轴2.3的下端与下支撑座2.2连接；[0060]所述伺服电机2.4置于所述上支撑座2.1的一侧，所述旋转轴2•3的上端穿过上支撑座2.1连接有飞轮端2.5,所述伺服电机2.4的输出端通过同步带2•6与所述飞轮端2.5连接，所述伺服电机2.4通过同步带2.6和飞轮端2•5带动所述旋转轴2.3在所述上支撑座2•1和下支撑座2.2之间转动；[0061]所述旋转轴2.3上套装有多个第一储物圆盘2•7，所述旋转轴2•3转动时带动多个所述第一储物圆盘2.7进行转动。[0062]上述实施例中，多个所述第一储物圆盘2.7沿竖直方向等间距布置，每个所述第一储物圆盘2.7均设置有多个储物盘2.8，多个所述储物盘2•8沿所述第一储物圆盘2•7边缘依次布置构成环形结构环绕所述旋转轴2.3。[0063]上述实施例中，所述旋转轴2•3上套装有呈盘状的第二储物圆盘2•9，所述第二储物圆盘2.9上设置有多个筒体2•13，多个所述筒体2•I3--对应其上方多个储物盘2•8布置，多个筒体2.13均与所述第二储物圆盘2•9固定连接。[0064]上述实施例中，所述冷藏柜2还包括冷藏柜体2.10,所述旋转轴2.3、多个所述第一储物圆盘2.7和第二储物圆盘2•9处于所述冷藏柜体2•10内，所述冷藏柜体2.10靠近前门I5的侧壁上设置有冷藏柜门2•11，所述冷藏柜门2.11与所述冷藏柜体2•1〇的侧壁合页式连接;所述冷藏柜体2.10靠近所述机械手机构4的一侧壁上设置有第二自动门2•12。[0065]上述实施例中，所述第二自动门2•12包括门体和伸缩装置，所述门体与所述冷藏柜体2.10的侧壁合页式连接;所述伸缩装置置于所述冷藏柜体2•1〇内，其伸缩端与所述门体连接，另一端与所述冷藏柜体2•10的内壁连接，所述伸缩装置的伸缩端进行伸缩，带动所述门体进行打开和关闭；或所述带轮与所述门体连接，电机输出端与所述带轮连接，电机带动带轮转动，所述带轮传动带动门体进行打开和关闭。[0066]上述实施例中，所述伸缩装置为气缸、液压缸或电动伸缩杆。[0067]上述实施例中，所述冷藏柜2的侧壁上设置有制冷器2.15,所述制冷器2.15的信号端与所述工控机5通过线路连接，所述制冷器2.15的通电端与所述电控柜14通过线路连接；所述工控机5控制制冷器2.15通电对冷藏柜体2.10内进行制冷。[0068]上述实施例中，所述回暖机构3均包括上支撑座2_1、下支撑座2_2、旋转轴2.3和伺服电机2.4，所述上支撑座2.1与所述柜体1内侧顶部固定连接，所述下支撑座2•2与所述柜体1内侧底部固定连接;所述旋转轴2•3的上端与上支撑座2•1连接，所述旋转轴2•3的下端与下支撑座2.2连接；[0069]所述伺服电机2.4置于所述上支撑座2.1的一侧，所述旋转轴2.3的上端穿过上支撑座2.1连接有飞轮端2.5，所述伺服电机2.4的输出端通过同步带2.6与所述飞轮端2•5连接，所述伺服电机2.4通过同步带2.6和飞轮端2.5带动所述旋转轴2•3在所述上支撑座2•1和下支撑座2.2之间转动；[0070]所述旋转轴2.3上套装有多个第一储物圆盘2.7，所述旋转轴2.3转动时带动多个所述第一储物圆盘2.7进行转动。[0071]上述实施例中，多个所述第一储物圆盘2.7沿竖直方向等间距布置，每个所述第一储物圆盘2.7均设置有多个储物盘2.8，多个所述储物盘2.8沿所述第一储物圆盘2.7边缘依次布置构成环形结构环绕所述旋转轴2.3。[0072]上述实施例中，所述旋转轴2.3上套装有呈盘状的第二储物圆盘2.9,所述第二储物圆盘2.9上设置有多个筒体2.13，多个所述筒体2.13——对应其上方多个储物盘2.8布置，多个筒体2.13均与所述第二储物圆盘2.9固定连接。[0073]上述实施例中，所述柜体1的底部对应回暖机构3处设置有多个排风扇3.1。[0074]启动本装置，用户将手指放置指纹仪12处，指纹仪12对用户进行指纹识别，指纹识别通过后生成第一通过信号传输至工控机5;所述触摸显示器11显示登录界面，用户通过键盘13或触摸显示器11在登录界面上输入密码，密码通过后生成第二通过信号传输至工控机5;所述工控机5根据第一通过信号或第二通过信号控制所述触摸显示器11显示信号设定界面，所述触摸显示器11或键盘13依据信号设定界面输入设定信号，并将设定信号传输至工控机5;[0075]将需要冷藏存储的物件放置在工作台6上，安全防护光幕10对所述工作台6进行检测，当检测到障碍物时，生成停止信号传输至工控机5，所述工控机5根据停止信号控制机械手机构4和第一自动门7停止运行；当检测不到障碍物时，所述工控机5控制扫码器8对工作台6上的物件进行扫码，生成物件信息传输至工控机5进行存储;工控机5根据物件信息第一自动门7开启，并控制机械手机构4伸出第一自动门7抓取工作台6上的物件;并将物件移送至冷藏柜2内，工控机5根据设定信号控制机械手机构4将物件移送至设定第一储物圆盘2.7的设定储物盘2.8上，工控机5进行记录第一储物圆盘2.7及储物盘2.8的编号，生成产品信息传输至所述打印机16处进行打印，打印出关于产品信息的文件；L〇〇76]冷藏柜2对物件进行冷藏;物件进行冷藏至设定时间后，工控机5依据第一储物圆盘2•7及储物盘2•8的编号控制机械手机构4抓取冷藏柜2内的物件，并将物件移送至回暖机构3内进行回暖，移送至回暖机构3的设定第一储物圆盘2.7的设定储物盘2.8上，物件进行回暖至设定时间后，所述工控机5控制机械手机构4抓取回暖机构3内的物件，并将物件移送至工作台6上;所述工控机5控制第一自动门7关闭；工控机5生成产品信息传输至所述打印机16处进行打印，打印出关于产品信息的文件。[0077]本发明的冷藏回温锡膏柜能提高生产效率，防止错误的发生，降低人工工作量，提高管理品质，提高安全性，通过唯一码管理，最小单元化存取，实时显示存取状态，温湿度监控，清单打印，通过无线网与产线系统对接进行数据传输，本发明将同时具备冷藏回温功能，通过工控机控制，机械手来自动完成各动作，从而实现对物件冷藏回温一体的智能化管理。[0078]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于:包括柜体（1、冷藏柜2、回暖机构（3、机械手机构⑷和工控机5，所述冷藏柜⑵、回暖机构⑶和机械手机构⑷均置于所述柜体（1内，所述冷藏柜⑵和回暖机构⑶分别置于所述机械手机构⑷的两侧;所述工控机⑸与所述冷藏柜2、回暖机构3和机械手机构4均通过线路连接；所述柜体1的前端中部设置有工作台6，所述工作台03与所述柜体1的前侧壁固定连接;所述柜体⑴的前侧壁对应所述工作台⑹处设置有第一自动门（7;所述第一自动门（7与所述工控机5通过线路连接；所述工控机5控制第一自动门（7开启，并控制机械手机构⑷伸出第一自动门（7抓取工作台（6上的物件，并将物件移送至冷藏柜2内，所述冷藏柜2对物件进行冷藏;物件进行冷藏至设定时间后，所述工控机⑸控制机械手机构⑷抓取冷藏柜⑵内的物件，并将物件移送至回暖机构（3内进行回暖，物件进行回暖至设定时间后，所述工控机5控制机械手机构⑷抓取回暖机构⑶内的物件，并将物件移送至工作台⑹上;所述工控机5控制第一自动门（7关闭。2.根据权利要求1所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于:所述柜体（1的前侧壁对应所述第一自动门（7的上方设置有扫码器8，所述扫码器⑻与所述工控机5通过线路连接；所述扫码器8对工作台（6上的物件进行扫码，生成物件信息传输至工控机5进行存储，所述工控机根据物件信息控制第一自动门（7开启，并控制机械手机构⑷伸出第一自动门⑺抓取工作台⑹上的物件。3.根据权利要求2所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于:所述柜体（1内设置有安全防护光幕10，所述安全防护光幕10与所述工控机5通过线路连接；所述安全防护光幕1〇对所述工作台⑹进行检测，当检测到遮挡物件的障碍物时，生成停止信号传输至工控机5，所述工控机5根据停止信号控制机械手机构4和第一自动门⑺停止运行。4.根据权利要求3所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于:所述柜体（1的前侧壁上对应所述扫码器8的上方设置有触摸显示器11，所述触摸显示器11与所述工控机5通过线路连接;所述柜体1的前侧壁上对应所述触摸显示器11的一侧设置有指纹仪（12，所述指纹仪（12与所述工控机5通过线路连接;所述工作台（6的下端设置有键盘（13，所述键盘（13与所述柜体（1的前侧壁连接，所述键盘（13可推进所述柜体（1内隐藏，所述键盘13的信号端与所述工控机5通过线路连接；所述指纹仪（12对用户进行指纹识别，指纹识别通过后生成第一通过信号传输至工控机5;所述触摸显示器（11显示登录界面，用户通过键盘（13或触摸显示器（11在登录界面上输入密码，密码通过后生成第二通过信号传输至工控机5;所述工控机5根据第一通过信号或第二通过信号控制所述触摸显示器（11显示信号设定界面，所述触摸显示器11或键盘13依据信号设定界面输入设定fe号，并将设定信号传输至工控机5，所述工控机⑸根据设定信号控制所述冷藏柜2、回暖机构⑶和机械手机构4运行。5.根据权利要求4所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于:所述柜体（1的前侧壁上设置有打印机（16，所述打印机（I6处于所述触摸显示器（11的一侧，所述打印机（16的信号端与所述工控机5连接；所述工控机⑸控制机械手机构4存入物件或取出物件时，均会生成产品信息传输至所述打印机16处进行打印。6.根据权利要求5所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于:所述柜体（1内设置有电控柜14，所述电控柜14分别与所述冷藏柜2、回暖机构3、机械手机构⑷、工控机⑸、安全防护光幕（10、扫码器8、触摸显示器1D、指纹仪12和打印机16通过线路连接，所述电控柜（14分别为所述冷藏柜⑵、回暖机构⑶、机械手机构⑷、工控机⑸、安全防护光幕10、扫码器⑻、触摸显示器11、指纹仪12和打印机16供电。7.根据权利要求6所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于:所述柜体（1的上端设置有三色灯9，所述三色灯⑼与所述工控机5通过线路连接，所述工控机5检测到所述冷藏柜2、回暖机构⑶、机械手机构⑷、工控机5、安全防护光幕10、扫码器⑻、触摸显示器11、指纹仪12或打印机⑽出现故则控制所述三色灯⑼进行闪灯报警。8.根据权利要求1所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于:所述柜体（1的前侧壁对应所述冷藏柜2和回暖机构3处均设置有前门（15，两个所述前门（15分别处于所述工作台6的两侧;两个所述前门（15均与所述柜体1的前侧壁合页式连接。9.根据权利要求1所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于:所述柜体的底部对应回暖机构⑶处设置有多个排风扇3.。

百度查询： 广西广协智能科技有限公司 一种冷藏回温锡膏柜

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD