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申请/专利权人：乔坤

摘要：本发明属于家用电器技术领域，具体公开了一种衣类处理装置，包括壳体和门体，门体一侧通过门铰轴与壳体铰接连接，其特征在于，衣类处理装置还包括推拉执行机构，推拉执行机构包括推拉件和推拉驱动组件，推拉件和推拉驱动组件中的一个与门体的另一侧连接，另一个与壳体连接；推拉件和推拉驱动组件中的一个相对于与其连接的门体或壳体具有第一位置和第二位置，且在第一位置时，推拉驱动组件能与推拉件接触，并带动门体沿靠近或远离壳体的方向运动，当在第二位置时，推拉驱动组件不能与推拉件接触。本发明公开的衣类处理装置能够兼容自动开关门操作和手动开关门操作，能提高衣类处理装置运行的可靠性和寿命，用户体验好。

主权项：1.一种衣类处理装置，包括壳体（1）和门体（2），所述门体（2）一侧通过门铰轴（21）与所述壳体（1）铰接连接，还包括门锁（3），所述门锁（3）设置在所述门体（2）远离所述门铰轴（21）的一侧，用于使所述门体（2）和所述壳体（1）相对锁合，其特征在于，所述衣类处理装置还包括推拉执行机构（4），所述推拉执行机构（4）包括推拉件（41）和推拉驱动组件（42），所述推拉件（41）和所述推拉驱动组件（42）中的一个与所述门体（2）的另一侧连接，另一个与所述壳体（1）连接；所述推拉执行机构（4）与所述门锁（3）分离；所述推拉件（41）和所述推拉驱动组件（42）中的一个相对于与其连接的门体（2）或壳体（1）具有第一位置和第二位置，且在所述第一位置时，所述推拉驱动组件（42）能与所述推拉件（41）接触，并带动所述门体（2）沿靠近或远离所述壳体（1）的方向运动，当在所述第二位置时，所述推拉驱动组件（42）不能与所述推拉件（41）接触；所述推拉件（41）与所述门体（2）固定连接，所述推拉驱动组件（42）与所述壳体（1）滑动连接；所述衣类处理装置还包括：推拉离合机构（5），设置在所述壳体（1）上，且与所述推拉驱动组件（42）连接，所述推拉离合机构（5）能带动所述推拉驱动组件（42）在所述第一位置和所述第二位置间移动；所述推拉驱动组件（42）包括：推拉输出件（422），能与所述推拉件（41）连接并带动所述推拉件（41）移动；推拉驱动电机（421），其输出轴与所述推拉输出件（422）连接，并能带动所述推拉输出件（422）转动；所述推拉离合机构（5）包括：滑动盒体（51），与所述壳体（1）滑动连接，所述推拉驱动组件（42）与所述滑动盒体（51）固定连接；离合驱动组件（53），与所述滑动盒体（51）连接，且能带动所述滑动盒体（51）相对所述壳体（1）移动；所述离合驱动组件（53）包括：离合输出齿条（535）；离合驱动电机（531）；离合齿轮组，一端与所述离合驱动电机（531）的输出轴连接，另一端与所述离合输出齿条（535）啮合，所述离合齿轮组与所述离合输出齿条（535）中的一个与所述滑动盒体（51）固定连接。

全文数据：一种衣类处理装置技术领域[0001]本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣类处理装置。背景技术[0002]洗衣机作为大多数家庭的必备生活家电，具有对衣物、毛巾、被单等衣类物质进行洗涤、烘干或除臭等作用，为用户节省了劳动力，提高用户的生活品质。[0003]现有技术公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，滚筒洗衣机包括壳体，壳体上设有开口，开口处设有门体，门体的一侧通过铰链与壳体铰接，另一侧固定有门钩，壳体上对应门钩处设有沟槽，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构可带动门钩向远离或靠近沟槽的方向移动，第二驱动机构可带动门体沿开门或关门的方向转动。其中，第一驱动机构包括第一旋转电机、齿轮以及齿条，第一旋转电机固定在壳体上，齿轮套设与第一旋转电机的输出轴上，齿条设于门钩上，第一旋转电机转动可带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条向靠近或远离沟槽的方向移动，从而带动门钩向靠近或远离沟槽的方向移动。[0004]现有技术提供的滚筒洗衣机，虽能在一定程度上实现洗衣机的自动开门和关门，当门体处于关闭状态，齿轮与齿条处于啮合状态，此时，若用户想要手动打开门体，则由于齿轮与齿条处于啮合状态，会对用户开启门体造成阻碍，降低用户的使用体验，且若用户强制开启，则齿轮和齿条之间的非啮合相对运动会导致齿轮和齿条磨损等现象，影响齿轮和齿条啮合传动的精度和平稳性；当门体处于开启状态时，当用于想要手动关闭门体时，门体绕较链轴转动，当门体关门转动到一定位置后，齿轮会与齿条接触，阻碍门体的继续关闭，影响用户手动关门的操作，且若用户采用强制关闭，同样会对齿轮和齿条造成损伤，影响用户的使用体验，降低机构的可靠性和寿命发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种衣类处理装置，使衣类处理装置既可以进行自动化开关门动作，也可以由用户进行手动开关门动作，提高用户的使用体验，且提高衣类处理装置运行的可靠性和寿命。[0006]为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：[0007]一种衣类处理装置，包括壳体和门体，所述门体一侧通过门铰轴与所述壳体铰接连接，所述衣类处理装置还包括推拉执行机构，所述推拉执行机构包括推拉件和推拉驱动组件，所述推拉件和所述推拉驱动组件中的一个与所述门体的另一侧连接，另一个与所述壳体连接；[0008]所述推拉件和所述推拉驱动组件中的一个相对于与其连接的门体或壳体具有第一位置和第二位置，且在所述第一位置时，所述推拉驱动组件能与所述推拉件接触，并带动所述门体沿靠近或远离所述壳体的方向运动，当在所述第二位置时，所述推拉驱动组件不能与所述推拉件接触。[0009]进一步地，所述推拉件与所述门体固定连接，所述推拉驱动组件与所述壳体滑动连接。[0010]进一步地，所述衣类处理装置还包括:推拉离合机构，设置在所述壳体上，且与所述推拉驱动组件连接，所述推拉离合机构能带动所述推拉驱动组件在所述第一位置和所述第二位置间移动。[0011]进一步地，所述推拉驱动组件包括：[0012]推拉输出件，能与所述推拉件连接并带动所述推拉件移动；[0013]推拉驱动电机，其输出轴与所述推拉输出件连接，并能带动所述推拉输出件转动。[0014]进一步地，所述推拉输出件为蜗杆，所述推拉件为蜗母条;或，所述推拉输出件为丝杆，所述推拉件为变形螺母。[0015]进一步地，所述推拉离合机构包括：[0016]滑动盒体，与所述壳体滑动连接，所述推拉驱动组件与所述滑动盒体固定连接；[0017]离合驱动组件，与所述滑动盒体连接，且能带动所述滑动盒体相对所述壳体移动。[0018]进一步地，所述离合驱动组件包括：[0019]离合输出齿条；[0020]离合驱动电机；[0021]离合齿轮组，一端与所述离合驱动电机的输出轴连接，另一端与所述离合输出齿条啮合，所述离合齿轮组与所述离合输出齿条中的一个与所述滑动盒体固定连接。[0022]进一步地，所述离合驱动电机与所述离合齿轮组均与所述滑动盒体固定连接，所述滑动盒体与所述离合输出齿条滑动连接。[0023]进一步地，所述推拉离合机构还包括:固定盒体，与所述壳体连接，所述滑动盒体滑动连接在所述固定盒体内，所述离合输出齿条与所述固定盒体连接。[0024]进一步地，所述离合输出齿条远离所述推拉驱动组件的一端连接有第一弹性元件的一端，所述第一弹性元件的另一端与所述固定盒体连接，所述第一弹性元件的伸缩方向与所述离合输出齿条的长度方向相同。[0025]进一步地，所述衣类处理装置还包括:旋转机构，设置在所述壳体或所述门体上，所述旋转机构的与所述门铰轴连接。[0026]进一步地，所述旋转机构包括：[0027]旋转驱动电机，固定在所述壳体或所述门体上；[0028]旋转传动组，一端与所述旋转驱动电机的输出轴连接，所述门较轴上固定套设有旋转输出件，所述旋转传动组的输出端与所述旋转输出件配合传动；[0029]过载保护器，设置在所述旋转传动组上。[0030]进一步地，所述门体包括相对设置的外盖和内盖，所述外盖与所述内盖连接形成有容纳腔，所述旋转机构位于所述容纳腔内，所述旋转驱动电机与所述内盖或外盖连接，所述门铰轴与所述壳体固定连接，所述门铰轴与所述门体转动连接。[0031]进一步地，所述旋转驱动电机固定在所述壳体上，所述门铰轴与所述壳体转动连接，所述门铰轴与所述门体固定连接。[0032]进一步地，所述门铰轴沿其长度方向间隔设置有两个力臂销，两个力臂销均沿所述门铰轴的径向设置，且位于所述门体内部，两个所述力臂销中的一个的朝向所述旋转驱动电机的一侧与所述门体抵接，另一个的远离所述旋转驱动电机的一侧与所述门体抵接。[0033]进一步地，两个所述力臂销在所述门铰轴法向面上的投於存在预议锐角。[0034]本发明的有益效果在于：[0035]本发明提供的衣类处理装置，由于推拉机构中的推拉件或推拉驱动组件具有第一位置和第二位置，当在第一位置时，推拉驱动组件能与推拉件连接并带动门体沿靠近或远离壳体的方向运动，从而实现衣类处理装置的自动开关门动作；当在第二位置时，推拉驱动组件不能与推拉件接触，从而推拉件和推拉驱动组件的设置不会对用户的手动开关门动作进行阻碍，同时也不会因为用户的手动开关门动作对推拉机构^成碰撞等影响，使衣类处理装置能够兼容自动开关门和用户手动开关门的执行，同时，提高衣类处理装置的推拉机构的运行可靠性和运行寿命。附图说明[0036]图1为本发明实施例一提供的衣类处理装置处于关门状态下的结构示意图；[0037]图2为本发明实施例一提供的衣类处理装置处于开门状态下的结构示意图；[0038]图3是本发明实施例一提供的衣类处理装置壳体内侧的结构示意图；[0039]图4为本发明实施例一提供的推拉机构的拆分结构示意图；[0040]图5为本发明实施例一提供的推拉机构处于第一位置时的结构示意图；[0041]图6为本发明实施例一提供的旋转机构在门体关闭状态下的结构示意图；[0042]图7为本发明实施例一提供的旋转机构在门体开启状态下的结构示意图；[0043]图8为本发明实施例一提供的衣类处理装置的局部结构示意图；[0044]图9是本发明实施例一提供的旋转机构的结构示意图；[0045]图10为本发明实施例二提供的衣类处理装置处于开门状态下的结构示意图；[0046]图11为本发明实施例二提供的旋转机构的结构示意图；[0047]图12为本发明实施例二提供的旋转机构除去保护盒的结构示意图；[0048]图13为本发明实施例二提供的力臂销与门体配合状态下的结构示意图。[0049]1-壳体;11-开口；[0050]2-门体;21-门铰轴;211-第一轴;212-第二轴;213-第三轴;22-门铰板;23-第一门铰座;24-第二门铰座;25-轴承;26-内盖;27-外盖；[0051]3-门锁；[0052]4-推拉执行机构;41-推拉件;42-推拉驱动组件;421-推拉驱动电机;422-推拉输出件;423-推拉蜗杆;424-推拉传动齿轮;43-推拉输出齿轮;44-安装板；[0053]5-推拉离合机构;51-滑动盒体;511-避让开口；52-固定盒体;53-离合驱动组件；531_尚合驱动电机;5：32-离合蜗杆;533_第一离合齿轮;534-第二离合齿轮;535-离合输出齿条;536-第一弹性元件;55-主控板;56-盖体[00M]61-第一限位组件;eil-第一限位块;612—第一限位开关;62_第二限位组件;621一第二限位块;622-第二限位开关;63-第三限位开关；[0055]7_旋转机构;71-旋转驱动电机;72-旋转传动组;721-旋转蜗杆;722-旋转蜗轮；723_旋转传动齿轮;724—第一旋转齿轮;了奶-第二旋转齿轮;73_扭矩限制器;74_角度传感器;75-PCB;77-旋转输出齿轮;78_电机连接板;79-保护盒;791-连接凸缘；792-力臂销；793-限位板;794-检测齿轮。’’具体实施方式[0056]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。[0057]实施例一[0058]如图1和图2所示，本实施例提供了一种衣类处理装置，包括壳体1，壳体1内部具有容纳衣类物的筒体未示出），壳体1的一侧设置有开口11，用于用户向筒体内放置或取出衣物；门体2,其一侧通过门铰轴21与壳体1转动连接，并能相对壳体1转动以开启或封闭开口11;门锁3，设置在门体2远离门铰轴21的一侧，用于使门体2和壳体1相对锁合;旋转机构7，与所述门铰轴21连接，且能带动门体2绕所述门铰轴21的轴线转动;推拉机构，作用于门体2，能使门体2克服门锁3的开门或关门阻力，辅助旋转机构7进行门体2的自动开门和关门动作。[0059]推拉机构包括推拉执行机构4和推拉离合机构5。推拉执行机构4包括设置在门体2上的推拉件41以及设置在壳体1上的推拉驱动组件42,推拉驱动组件42能带动推拉件41向远离壳体1或靠近壳体1的方向运动，实现衣类处理装置的自动开关门动作。在衣类处理装置的使用过程中，用户会根据情况自行选择衣类处理装置自动开关门或手动开关门，为避免推拉执行机构4中推拉件41与推拉驱动组件42的接触影响手动开关门的执行，降低用户的使用体验，本实施例中，衣类处理装置壳体1上还设置有推拉离合机构5,推拉离合机构5与推拉驱动组件42连接，且能带动推拉驱动组件42在壳体1的第一位置和第二位置间滑动，当推拉驱动组件42位于第一位置时，推拉驱动组件42能与推拉件41接触，并带动推拉件41朝向或远离壳体1的方向运动；当推拉驱动组件42位于第二位置时，推拉驱动组件42不与推拉件41接触，方便用户手动进行衣类处理装置的开关门动作，而不会受推拉执行机构4的干涉。[0060]在本实施例中，当用户需要衣类处理装置执行自动开关门动作时，推拉离合机构5带动推拉驱动组件42至第一位置，使推拉驱动组件42与推拉件41接触并带动推拉件41运动；当自动开关门动作执行完毕后，推拉离合机构5带动推拉驱动组件42回复至第二位置，推拉驱动组件42与推拉件41不产生接触，从而推拉驱动组件42与推拉件41的设置不会对用户的手动开关门造成干涉。因此，本实施提供的衣类处理装置，可以兼容衣类处理装置自动开关门和用户手动开关门的执行，用户体验好;且避免了用户手动开关门过程中对推拉执行机构4造成的碰撞或磨损，提高了推拉执行机构4的使用寿命和运行稳定性、准确性。同时，本实施例提供的推拉执行机构4与门锁3分离，不会对门锁3原有的结构造成干涉，保证了门锁3结构的安全性。[0061]在其他实施例中，可以采用其他的方式使推拉驱动组件42与推拉件41分离，如使推拉驱动组件42相对壳体1旋转，以使推拉驱动组件42位于或远离与推拉件41接触的位置；或，使推拉驱动组件42相对壳体1固定，使推拉件41相对门体2滑动或转动，使推拉件41位于能使推拉件41与推拉驱动组件42接触的第三位置和能使推拉件41与驱动组件不接触的第四位置间运动。在其他实施例中，还可以将推拉件41设置在壳体1上，将推拉驱动组件42设置在门体2上，使其中一个与其连接的门体2或壳体1具有第一位置或第二位置。[0062]如图2和图3所示，本实施例提供的推拉机构设置在壳体1远禺门体2的一侧，壳体1对应于推拉件41的位置开设有推拉穿孔，推拉穿孔贯穿壳体1内外表面，推拉件41阮穿过推拉穿孔与推拉驱动组件42接触。i[0063]在本实施例中，壳体1的内表面指壳体1朝向衣类处理装置内部的一面，外表面为壳体1朝向门体2的一面。同理，门体2的内侧指门体2朝向衣类处理装置内部的侧’门体2的外侧指门体2远离衣类处理装置外部的一侧。一一[0064]具体地，如图4所示，推拉离合机构5包括固定盒体52、滑动盒体51和呙合驱动组件53,固定盒体52与壳体1内表面固定连接，连接方式可以为螺纹连接等可拆卸连接方式，方便推拉机构的维修与更换。滑动盒体51设置在固定盒体52内部，且能相对固定盒体52滑动，如可在固定盒体52上表面沿滑动盒体51的滑动方向设置滑轨，在滑动壳体1上设置滑槽;或在固定盒体52上设置滑槽，在滑动盒体51上设置滑轨等，还可以采用其他的滑动连接方式，本实施例不再进行赘述。滑动盒体51上设置由盖体56，滑动盒体51和盖体56合围形成有容纳空间，推拉驱动组件42以及推拉离合机构5的至少部分结构位于容纳空间内，利于对推拉机构中的零件进行保护，滑动盒体51和盖体阳采用螺钉、卡接等可拆卸连接方式，方便推拉机构中零部件的安装、维修与更换。滑动盒体51与盖体56之间设置有用于安装连接推拉驱动组件42的安装板，以及用于设置控制电路的主控板55。[0065]离合驱动组件53与滑动盒体51连接，推拉驱动组件42设置在滑动盒体51内部，离合驱动组件53通过带动滑动盒体51滑动，使位于滑动盒体51内部的推拉驱动组件犯在第一位置和第二位置间移动。[0066]如图4-5所示，离合驱动组件53包括离合输出齿条535、离合驱动电机531和离合齿轮组。离合驱动电机531和离合齿轮组固定在滑动壳体1内，离合输出齿条535沿推拉驱动组件42的运动方向设置，且能相对滑动盒体51滑动。[0067]离合齿轮组，包括离合蜗杆532、第一离合齿轮533和第二离合齿轮534。离合蜗杆532固定套设在离合驱动电机531的输出轴上，第一离合齿轮533包括上下同轴设置的离合蜗轮及离合齿轮，离合蜗轮与离合蜗杆532啮合，离合齿轮与第二离合齿轮534啮合。第二离合齿轮534为双联齿轮，双联齿轮中的一个与离合齿轮啮合，另一个与离合输出齿条535啮合。滑动盒体51对应离合输出齿条535的位置开设有避让开口511，离合输出齿条535通过避让开口511与固定盒体52的盒底连接。[0068]在本实施例中，当离合驱动电机531正向旋转时，推拉离合机构5带动推拉驱动组件42从第二位置向第一位置移动的方向运动；当离合驱动电机531反向旋转时，推拉离合机构5带动推拉驱动组件42从第一位置向第二位置的方向运动，从而带动推拉驱动组件42运动。在其他实施例中，离合驱动电机531正转和反转时，滑动盒体51的运动方向可以与本实施例的设置相反。[0069]在本实施例中，将离合驱动电机531和离合齿轮组设置在滑动盒体51上，将离合输出齿条535设置在固定盒体52上，在其他实施例中，也可以将离合驱动电机531和离合齿轮组设置在固定盒体52上，将离合输出齿条535设置在滑动盒体51上。[0070]在本实施例中，采用离合驱动电机531、离合齿轮组和离合输出齿条535的方式带动滑动盒体51相对固定盒体52转动，使推拉离合机构5的结构简单、体积较小、控制方便且成本较低。在其他实施例中，可以采用其他能驱动滑动盒体51相对固定盒体52滑动的方式，如电磁驱动、电机配合丝杠螺母驱动等。[0071]在本实施例中，将滑动盒体51设置在固定盒体52内部，且推拉驱动组件42和推拉离合机构5均设置在固定盒体52内部，有利于推拉机构的整体安装、维修和更换，减小推拉机构在壳体1上的连接接口。在其他实施例中，也可以将推拉离合机构5的固定部直接设置在壳体1上，移动部设置在滑动盒体51或滑动板上。[0072]如图5所示，推拉驱动组件42包括推拉输出件422、推拉驱动电机421以及推拉齿轮组。推拉齿轮组包括推拉蜗杆423和推拉传动齿轮424,推拉传动齿轮424包括同轴设置的推拉蜗轮和推拉齿轮。推拉蜗杆423套设在推拉驱动电机421上，推拉蜗轮与推拉蜗杆423啮合。推拉输出件422的转动轴545上固定套设有推拉输出齿轮43,推拉输出齿轮43与推拉齿轮啮合。[0073]在本实施例中，推拉输出件422为蜗杆，推拉件41为蜗母条，当蜗母条与蜗杆接触时，蜗杆与蜗母条啮合，推拉驱动电机421通过推拉齿轮组带动蜗杆转动，从而带动蜗母条向靠近或远离壳体1的方向运动。[0074]在本实施例中，推拉驱动电机421正转时，蜗杆带动蜗母条向靠近壳体1的方向运动；当推拉驱动电机421反转时，蜗杆带动蜗母条向远离壳体1的方向运动。在其他实施例中，推拉驱动电机421正转和反转时，蜗母条的运动可以与本实施例设置的方向相反。[0075]在本实施例中，推拉输出件422为蜗杆，推拉件41为蜗母条，蜗母条优选为矩形齿，能减小蜗母条传动过程中的径向力，增大蜗杆蜗母条传动的轴向推力，提高传动的效率和平稳性。在其他实施例中，推拉输出件422可以为丝杆，推拉件41为变形螺母，变形螺母即为沿长螺母周向取12-15的螺母并展开得到的螺母条。[0076]在本实施例中，为方便推拉件41和推拉输出件422的啮合，壳体1上设置有推拉穿孔，推拉件41能伸入推拉穿孔内与推拉输出件422啮合，同时，推拉输出件422部分伸入推拉穿孔内，以减小推拉件41需要的长度。[0077]当离合机构带动推拉输出件422与推拉件41接触时，初始接触位置不一定为啮合位置，为辅助推拉输出件422与推拉件41的顺利进行啮合，离合输出齿条535可滑动地设置在固定盒体52上，并可沿离合输出齿条535地长度方向运动。且离合输出齿条535远离推拉驱动组件42的一端连接有第一弹性元件536的一端，第一弹性元件536的另一端与固定盒体52连接，第一弹性元件536的伸缩方向与离合输出齿条535的设置方向相同。[0078]由于设置有第一弹性元件536，且使离合输出齿条535滑动设置在固定盒体52上，当推拉输出件422与推拉件41处于齿顶与齿顶接触状态下，离合驱动电机531的转动无法带动滑动盒体51继续滑动，第二离合齿轮534与离合输出齿条535的啮合传动使离合输出齿条535向远离推拉驱动组件42的方向运动，第一弹性元件536压缩。同时，推拉驱动电机421的转动带动推拉输出件422转动，当推拉输出件422转动至一定位置时，推拉输出件422位于与推拉件41啮合的位置。滑动盒体51在第一弹性元件536的弹性力作用和离合驱动电机531的带动下滑动并带动推拉输出件422与推拉件41啮合到位。离合驱动电机531继续转动，滑动盒体51不滑动，离合输出齿条535沿远离推拉驱动组件42的方向运动，第一弹性元件536继续压缩，当离合输出齿条535相对固定壳体1位于设定位置时，离合驱动电机531停止转动。[0079]为对推拉驱动组件42和推拉离合机构5的运行进行控制，本实施例提供的推拉机构还包括第一限位组件61和第二限位组件62。第一限位组件61包括第一限位块611和第一限位开关612,第一限位块611设置在离合输出齿条535连接第一弹性元件536的一端，滑动盒体51与盖体56之间设置有主控板55,主控板55与滑动盒体51固定连接，第一限位开关612设置在主控板55上。当离合输出齿条535相对固定盒体52沿远离推拉驱动组件42的方向运动时，第一限位开关612能被第一限位块611触发。[0080]第二限位组件62包括第二限位块621和第二限位开关622,第二限位块621设置在固定盒体52上，且位于离合输出齿条535远离第一弹性元件536的一端，第二限位开关622设置在主控板55上，当滑动盒体51相对固定盒体52从第一位置向第二位置运动时，第二限位开关622能被第二限位块621触发。[0081]同时，第二限位块621设置在离合输出齿条535远离第一弹性元件536的一端，当第一弹性元件536处于自然伸长时，离合输出齿条535的端面与第二限位块621抵接，S卩，第二限位块621限制离合输出齿条535只能相对其初始位置沿远离推拉驱动组件42的方向运动，提高了对离合输出齿条535运动状态的控制准确性。[0082]在本实施例中，第二限位块621同时起到限制离合输出齿条535仅能沿压缩第一弹性元件536的方向运动或回复，在其他实施例中，第二限位块621可以仅与第二限位开关622配合限位，同时另行设置限位元件对离合输出齿条535的运行方向进行限制。[0083]本实施例提供的推拉机构还包括第三限位组件，第三限位组件包括设置在主控板55靠近推拉输出件422—端的第三限位开关63以及第三限位块，第三限位块设置在壳体1或固定盒体52上，且门体2相对壳体1处于关闭到位的位置时，第三限位开关63被第三限位块触发，从而可以根据第三限位开关63的状态控制推拉驱动电机421的关闭以及离合驱动机构的启动时机。[0084]在本实施例中，第一限位开关612、第二限位开关622和第三限位开关63可以为机械式限位开关，也可以为光电式感应开关，如接近开关等。第一限位块611、第二限位块621及第三限位块的结构设计应基于第一限位开关612和第二限位开关622的类型具体设计。[0085]在本实施例中，为提高对衣类处理装置自动开关门的控制作用，衣类处理装置包括控制组件，控制组件包括主控板55以及信息通信模块，第一限位开关612、第二限位开关622及第三限位开关63和信息通信模块均与主控板55连接，第一限位开关612、第二限位开关622及第三限位开关63触发的信号传递至主控板55中，被主控板55进行接收处理，从而控制离合驱动电机531和推拉驱动电机421的运行状态;信息通信模块可以接收用户的动作指令并传递至主控板55,主控板55根据动作指令控制衣类处理装置执行相应的开门或关门动作。[0086]在本实施例中，信息通信模块可以为语音播报器，接收用户的语音指令;也可以为控制按键，还可以通过无线通信的方式连接用户的移动终端，用户通过移动终端远程发送指令至信息通信模块。本实施例对信息通信模块如何接收用户的动作指令不做出具体的限制，现有的可以实现用户向控制器传输指令的方式都可以。[0087]在本实施例中，为更好地控制衣类处理装置的开关门动作，衣类处理装置还包括位置检测组件，用于检测门体2与壳体1的相对位置状态。具体地，位置检测组件可以设置在旋转机构7中，还可以包括第三限位组件，位置检测组件与控制器连接，将门体2与壳体1的相对位置反馈至控制器。[0088]在本实施例中，当衣类处理装置处于初始状态时，推拉驱动组件42位于第二位置，此时，无论衣类处理装置门体2处于关闭状态或开启状态，推拉驱动组件42均不与门体2接触，用户可通过手动开关门或衣类处理装置自动开关门的形式使门体2向相反的状态运行，实现手动开关门和自动开关门的兼容。[0089]在预设开门条件下，位置检测组件检测门体2与壳体1的相对位置，当门体2与壳体1之间的角度大于预设角度时且小于最大开门角度时，主控板55控制旋转机构7启动带动门体2执行开门动作；当门体2与壳体1之间的角度等于最大开门角度时，主控板55发送开门到位的信息，提示门体2已经打开；当门体2与壳体1之间的角度小于预设角度时，控制器控制推动机构运行，此时，推动机构的运行过程如下：[0090]1离合驱动电机531正转启动且推拉驱动电机421反转启动；[0091]2第二离合齿轮534与离合输出齿条535的啮合传动使第二离合齿轮534运动，从而带动推拉驱动组件42从第二位置移动到第一位置；[0092]3推拉件41在推拉驱动电机421和第一弹性元件536的作用下与推拉输出件422口齿合；[0093]4离合输出电机继续转动，滑动盒体51静止，离合输出齿条535向远离推拉驱动组件42的方向运动，第一弹性元件536压缩；[0094]5离合输出齿条535带动第一限位块611运动，第一限位块611与第一限位开关612接触，第一限位开关612被关闭，主控板55接收第一限位开关612的信号，控制离合驱动电机531关闭；[0095]6推拉驱动电机421继续转动，带动推拉件41向远离壳体1的方向运动，门体2克服门锁3阻力执行开门动作；[0096]7当门体2相对壳体1转动至预设角度时，推拉件41与推拉输出件422脱离啮合位置，推拉驱动电机421关闭；[0097]⑻旋转机构7启动，带动门体2执行旋转开门动作，当门体2打开至最大开启角度时，旋转机构7停止运行；[0098]9离合驱动电机531反转，离合输出齿条535在第一弹性元件536和离合驱动电机531的作用下沿靠近推拉输出组件的方向运动，直至被第二限位块621限位；[0099]10离合驱动电机531继续反转，带动滑动盒体51运动，推拉驱动组件42由第二位置向第一位置运动，当第二限位块621与第二限位开关622接触时，离合驱动电机531关闭，推拉驱动组件42和离合机构复位。[0100]在本实施例中，预设开门条件包括:控制器接收到用户的开门指令、门体2收到沿开门方向的作用力、衣类处理装置对衣物洗涤完成后预设时间内洗涤衣物未被取出等。[0101]在本实施例中，旋转机构7的启动、离合驱动电机531反转以及推拉驱动电机421的停转可以同时进行，也可以分不同的先后顺序依次启动，以离合驱动电机531、推拉驱动电机421及旋转机构7的运行相互不干涉即可。[0102]预设关门条件下，判断第三限位开关63是否被触发，当第三限位开关63被触发时，主控板55发出关门到位信息，提醒用户门体2己经关闭；当第三限位开关63未被触发时，控制器控制推拉机构运行，此时，推拉机构的运行过程如下：[0103]1离合驱动电机531正转启动且推拉驱动电机421正转启动；[0104]2第二离合齿轮534与离合输出齿条535的啮合传动使第二离合齿轮534运动，从而带动推拉驱动组件42从第二位置移动到第一位置，第一限位块611与第一限位开关612接触，第一限位开关612被触发，离合驱动电机531关闭；[0105]⑶旋转机构7启动带动门体2向关门方向运动；[0106]4旋转机构7旋转到预设角度后，推拉件41与推拉输出件422啮合，旋转机构7停止转动；[0107]5推拉驱动电机421继续正转，带动推拉件41向靠近壳体1的方向运动，门体2克服门锁3阻力执行关门动作；[0108]⑹当第三限位开关63被触发，推拉驱动电机421关闭；[0109]〇7离合驱动电机531反转，离合输出齿条535在第一弹性元件536和离合驱动电机531的作用下沿靠近推拉输出组件的方向运动，直至被第二限位块621限位；[0110]8离合驱动电机531继续反转，带动滑动盒体51运动，推拉驱动组件42由第一位置向第二位置运动，当第二限位块621与第二限位开关622接触时第二限位开关622被触发，离合驱动电机531关闭，推拉驱动组件42和离合机构复位。在本实施例中，预设关门条件包括:控制器接收到用户的关门指令、门体2受到沿关门方向的作用力、用户预设关门时间等。[0112]在本实施例中，当执行关门动作时，旋转机构7的启动关门可以与推拉机构的启动同步进行，也可以先使旋转机构7运行，带动门体2至预设角度后，推拉机构再启动运行。在本实施例中，推拉驱动电机421的反转启动与离合驱动电机531的正转启动同步运行，也可以是先启动离合驱动电机531，使滑动盒体51运行到预设位置后，推拉驱动电机421再启动运行。在本实施例中，旋转机构7、推拉驱动机构和离合驱动机构的运行时机可根据情况自行设计，以各个机构的运行相互不干涉为准，且能实现各个机构运行的无缝对接为优，提高衣类处理装置开关门的运行效率。[0113]在本实施例中，第一弹性元件536为弹簧，在其他实施例中，第一弹性元件536还可以为其他能够受力伸缩的元件。[0114]如图6-9所示，本实施例还提供了一种旋转机构7,用于实现衣类处理装置的自动开关门。在本实施例中，门体2通过门铰轴21与壳体1转动连接，门体2包括相对设置的内盖26和外盖27,内盖26和外盖27合围形成有容纳腔，旋转机构7位于容纳腔内，且与门铰轴21同轴连接，门铰轴21与壳体1固定连接，与门体2转动连接，旋转机构7的运行带动旋转机构7相对门铰轴21转动，从而带动门体2相对壳体1转动。[0115]具体地，旋转机构7包括旋转驱动电机71以及旋转传动组，旋转传动组72,旋转驱动电机71通过电机连接板78与内盖26固定连接。旋转传动组72包括旋转蜗杆721、旋转蜗轮722以及旋转传动齿轮723。[0116]电机连接板78远离旋转驱动电机71的一侧向上凸设有第一连接耳板，旋转蜗杆721的另一端转动连接在第一连接耳板上。[0117]电机转接板于蜗杆两侧对应设置有第二连接耳板和第三连接耳板，齿轮传动轴设置在第二连接耳板与第三连接耳板之间，且两端分别与对应的第二连接耳板或第三连接耳板固定连接。齿轮传动轴与蜗杆传动轴垂直设置，且旋转蜗轮722转动套设在齿轮传动轴上，并与旋转蜗杆721啮合。[0118]旋转传动齿轮723套设在齿轮传动轴上，且旋转传动齿轮723与旋转蜗轮722之间设置有过载保护器，过载保护器为扭矩限制器73。[0119]在本实施例中，旋转蜗轮722设置在靠近第二连接耳板的位置，旋转传动齿轮723设置在靠近第三连接耳板的位置。[0120]门铰轴21上固定套设有旋转输出件，在本实施例中，旋转输出件为旋转输出齿轮77,旋转输出齿轮77与旋转传动齿轮723啮合。[0121]门铰轴21包括同轴且分隔设置的第一轴211和第二轴212,旋转机构7位于第一轴211和第二轴212之间。第一轴211和第二轴212分别通过第一门较座23和第二门铰座24与壳体1固定连接，且第一轴211与第二轴212的外端分别通过轴承25与门体2转动连接。旋转输出齿轮77固定套设在第一轴211上。[0122]为对旋转机构7的运行状态进行监控，并对旋转机构7的运行进行调控，本实施例提供的旋转机构7还包括位置检测组件，用于检测门体2和壳体1的相对位置。在本实施例中，位置检测组件为角度传感器74。[0123]本实施例提供的衣类处理装置，通过设置主控板55和信息传输模块，负责与衣类处理装置控制系统的通讯，并采集旋转机构7和推拉机构的反馈信息，按控制逻辑要求对旋转机构7、推拉机构的各驱动电机进行控制输出;旋转机构7负责从门体2的最大开度到门锁3的锁扣进入或脱出门锁3的本体之间这一较大行程、较小转矩的旋转驱动，实现门体2从最大开度到门锁3锁扣进入或脱出门锁3的本体之前这一行程的匀速平稳转动，并被限制在较小的旋转扭矩，避免了门转动时速度快和扭矩大时撞人的风险，保证使用者的安全;推拉机构负责门组件的锁扣推入或拉出门锁3阶段，近似直线的较小行程、较大力矩时的驱动，应用电机及减速机构驱动推拉输出件旋转，与其啮合的推拉件被固定在门体2上，可以为门体2提供可以克服门锁3对锁扣锁紧力的推力或拉力:在开门的起始段首先克服门锁3对锁扣的锁紧力推出推拉杆，使门体2旋转过这一段阻力较大的行程，到达较小阻力时再由门铰轴21安装的旋转机构7来完成;在关门的过程中，是由旋转机构7首先完成较小转矩的前段行程，最后在锁扣到达门锁3部位而阻力变大时，再拉入推拉杆而锁紧门组件。[0124]通过离合驱动电机Ml及减速机构驱动滑动盒体51在固定盒体52中的移动，来实现推拉输出件422与推拉件41的离合功能，只有在执行自动开门或关门指令的过程中，需要推拉件41实现推出或拉入的动作时，离合驱动电机531才会驱动滑动盒体51前移，使推拉输出件422与推拉件41啮合，推出或拉入动作结束后，离合驱动电机531又会驱动滑动盒体51后移，使推拉输出件422与推拉件41退出啮合回到原始位置，而使推拉机构在常态下处于非锁定状态，从而可以兼容人工手动开、关门的操作。且本实施例提供的衣类处理装置，不改变滚筒衣类处理装置原有的安全门锁3安装方式和工作状态，实现了滚筒衣类处理装置的开门、关门全自动控制，为衣类处理装置的智能化和家居物联网应用提供条件，为提升滚筒衣类处理装置的高端应用体验提供支持。[0125]在本实施例中，衣类处理装置可以为洗衣机、干衣机或洗衣干衣机等。[0126]实施例二[0127]如图10所示，本实施例提供了一种衣类处理装置，包括壳体1、门体2、旋转机构7和推拉机构。[0128]与实施例一相比，本实施例提供的推拉机构及壳体1结构与实施例一提供的基本相同，不同之处在于旋转机构7的设置方式上存在差异。本实施例仅对与实施例一的不同结构进行描述，不再对与实施例一相同的结构进行赘述。[0129]如图10所示，本实施例提供了一种衣类处理装置，包括壳体1和门体2,门体2通过门铰轴21与壳体1转动连接，且门铰轴21至少部分与壳体1转动连接，与门体2固定连接。旋转机构7设置在壳体1上，且与门铰轴21连接。旋转机构7的运行带动门铰轴21转动，从而带动门体2相对壳体1转动。[0130]图11为本实施例提供的旋转机构7的结构示意图，图12为旋转机构7除去保护盒79的结构示意图，如图11和图12所示，旋转机构7包括保护盒79、旋转驱动电机71和旋转传动组72。保护盒79具有容置腔，旋转驱动电机71和旋转传动组72设置在容置腔内，用于为旋转驱动电机71和旋转齿轮去提供防水和防碰撞等保护。保护盒79向外外凸设有连接凸缘791，保护盒79连接凸缘791与壳体1固定连接。[0131]为减小旋转机构7的设置对门体2和壳体1处结构的影响，门体2上对应于保护盒79的位置开设有安装孔，安装孔贯穿壳体1的上下表面，保护盒79可部分穿过安装孔并伸入壳体1内部，从而可以在保证旋转机构7的安装空间的同时，减小旋转机构7对门体2和壳体1连接处的占用体积，节省旋转机构7的安装空间。连接凸缘791的尺寸大于安装孔的尺寸，保护盒79能通过连接凸缘791安装在壳体1上。t〇132]旋转驱动机构设置在保护盒79的底部，旋转传动组72包括旋转蜗杆721、旋转蜗轮722、第一旋转齿轮724、第二旋转齿轮725和第三旋转齿轮。旋转蜗杆721套设在旋转驱动电机71的输出轴上，旋转蜗轮722与旋转蜗杆721啮合。旋转蜗轮722和第一旋转齿轮724同轴一体设置在第一传动轴上，第二旋转齿轮725与第三旋转齿轮同轴一体设置在第二传动轴上。[0133]第一旋转齿轮724与第二旋转齿轮725之间设置有扭矩限制器73,扭矩限制器73的第一端外周面上开设有与第一旋转齿轮724啮合的第一齿，第二端的外周面上开设有与第二旋转齿轮725啮合的第二齿，第一旋转齿轮724和第二旋转齿轮725件通过扭矩限制器73传递扭矩和转速。通过设置外周面具有齿型的扭矩限制器73,在对旋转机构7传递的扭矩进行限制的同时，也能作为传动齿轮进行扭矩和转速的传输，简化了旋转机构7的整体设计。[0134]门铰轴21上固定套设有旋转输出件，在本实施例中，旋转输出件为旋转齿轮77,第三旋转齿轮与旋转输出齿轮77啮合并带动门铰轴21转动，从而带动门体2相对壳体1转动。[0135]在本实施例中，门铰轴21包括分体且间隔设计的第一轴211、第二轴212和第三轴213,第一轴211位于第二轴212和第三轴213之间，且与旋转机构7连接。第一轴211与门体2固定连接，与壳体1转动连接，旋转机构7通过带动第一轴211转动而带动门体2转动;第二轴212和第三轴213与门体2转动连接，与壳体1固定连接，用于辅助门体2相对壳体1的转动。[0136]在其他实施例中，第一轴211、第二轴212和第三轴213还可以一体设置，且均与门体2固定连接，与壳体1转动连接，有利于实现门铰轴21的同轴。[0137]本实施例提供的旋转机构7坯包括位置检测组件，在本实施例中，位置检测组件为角度传感器74,角度传感器74包括轴体和座体，轴体套设在检测轴上，检测轴转动设置在保护盒79上，座体设置在PCB75上，PCB75与保护盒79固定连接，检测轴上套设有与第三旋转齿轮啮合的检测齿轮794。[0138]由于角度检测传感器检测的是检测齿轮794的转动角度，以此计算门体2相对壳体1的转动角度。当发生旋转驱动电机71带动旋转传动组72转动，而门体2与壳体1未发生转动的情况下，角度传感器74会出现检测误差，不利于对旋转机构7的控制。[0139]为解决上述问题，图13为力臂销与门体2配合状态下的结构示意图，如图13所示，门体2包括内盖26和外盖，门铰轴21与内盖26连接，门铰轴21至少部分位于门体2内部。第一轴211的两端分别套设有固定套，固定套与门铰轴21过盈配合，每个固定套上均沿径向设置有一个力臂销792,两个力臂销792均位于门体2内部。[0140]内盖26远离壳体1的一侧对应两个力臂销792的位置开设分别开设有一个第一限位槽，内盖26远离壳体1的一侧且对应两个力臂销792的位置分别设置有限位板793,限位板793对应于两个力臂销792分别开设有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽对应合围形成用于容纳力臂销792的销腔，销腔的形状与力臂销792的形状相配。[0141]当门铰轴21转动时，带动力臂销792转动，两个力臂销792分别限位至两个销腔内，两个力臂销792转动向门体2施加沿转动方向的力。[0142]在本实施例中两个力臂销7把在门铰轴21法向面的投影存在预设锐角，使两个力臂销792中的一个主要与内盖26接触，另一个主要与限位板793接触。从而当旋转驱动电机71正反转的过程中，能够通过两个力臂销792消除旋转驱动电机71与门体2的旋转间隙，提高角度传感器74的检测精度。[0143]在其他实施例中，也可以直接在内盖26上开设与两个力臂销792配合的销腔，两个力臂销792通过限位至销腔内带动门体2与门铰轴21同步转动，还可以采用其他的方式实现门体2与门较轴21的同步转动。[0144]在本实施例中，衣类处理装置可以为洗衣机、千衣机或洗衣干衣机等。[0145]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种衣类处理装置，包括壳体⑴和门体⑵，所述门体⑵一侧通过门铰轴21与所述壳体⑴铰接连接，其特征在于，所述衣类处理装置还包括推拉执行机构4，所述推拉执行机构（4包括推拉件41和推拉驱动组件（42，所述推拉件（41和所述推拉驱动组件42中的一个与所述门体2的另一侧连接，另一个与所述壳体1连接；所述推拉件41和所述推拉驱动组件42中的一个相对于与其连接的门体2或壳体1具有第一位置和第二位置，且在所述第一位置时，所述推拉驱动组件42能与所述推拉件41接触，并带动所述门体2沿靠近或远离所述壳体（1的方向运动，当在所述第一位置时，所述推拉驱动组件42不能与所述推拉件41接触。2.根据权利要求1所述的衣类处理装置，其特征在于，所述推拉件41与所述门体2固定连接，所述推拉驱动组件42与所述壳体1滑动连接。3.根据权利要求2所述的衣类处理装置，其特征在于，所述衣类处理装置还包括：推拉离合机构5，设置在所述壳体1上，且与所述推拉驱动组件42连接，所述推拉离合机构5能带动所述推拉驱动组件42在所述第一位置和所述第二位置间移动。4.根据权利要求3所述的衣类处理装置，其特征在于，所述推拉驱动组件42包括：推拉输出件422，能与所述推拉件41连接并带动所述推拉件41移动；推拉驱动电机421，其输出轴与所述推拉输出件422连接，并能带动所述推拉输出件422转动。5.根据权利要求4所述的衣类处理装置，其特征在于，所述推拉输出件422为蜗杆，所述推拉件41为蜗母条；或，所述推拉输出件422为丝杆，所述推拉件41为变形螺母。6.根据权利要求3所述的衣类处理装置，其特征在于，所述推拉离合机构5包括：滑动盒体51，与所述壳体1滑动连接，所述推拉驱动组件42与所述滑动盒体51固定连接；离合驱动组件（53，与所述滑动盒体51连接，且能带动所述滑动盒体51相对所述壳体⑴移动。7.根据权利要求6所述的衣类处理装置，其特征在于，所述离合驱动组件53包括：离合输出齿条535;离合驱动电机531;离合齿轮组，一端与所述离合驱动电机531的输出轴连接，另一端与所述离合输出齿条535啮合，所述离合齿轮组与所述离合输出齿条535中的一个与所述滑动盒体51固定连接。8.根据权利要求7所述的衣类处理装置，其特征在于，所述离合驱动电机531与所述离合齿轮组均与所述滑动盒体（51固定连接，所述滑动盒体（51与所述离合输出齿条535滑动连接。9.根据权利要求8所述的衣类处理装置，其特征在于，所述推拉离合机构⑸还包括：固定盒体52，与所述壳体1连接，所述滑动盒体51滑动连接在所述固定盒体52内，所述离合输出齿条535与所述固定盒体52连接。10.根据权利要求9所述的衣类处理装置，其特征在于，所述离合输出齿条535远离所述推拉驱动组件42的一端连接有第一弹性元件536的一端，所述第一弹性元件536的另一端与所述固定盒体52连接，所述第一弹性元件536的伸缩方向与所述离合输出齿条535的长度方向相同。11.根据权利要求1所述的衣类处理装置，其特征在于，所述衣类处理装置还包括：旋转机构（7，设置在所述壳体（1或所述门体2上，所述旋转机构（7的与所述门铰轴21连接。12.根据权利要求11所述的衣类处理装置，其特征在于，所述旋转机构⑺包括：旋转驱动电机71，固定在所述壳体⑴或所述门体⑵上；旋转传动组72，一端与所述旋转驱动电机71的输出轴连接，所述门铰轴21上固定套设有旋转输出件，所述旋转传动组72的输出端与所述旋转输出件配合传动；过载保护器，设置在所述旋转传动组72上。13.根据权利要求12所述的衣类处理装置，其特征在于，所述门体2包括相对设置的外盖27和内盖26，所述外盖27与所述内盖26连接形成有容纳腔，所述旋转机构⑺位于所述容纳腔内，所述旋转驱动电机H与所述内盖26或外盖27连接，所述门铰轴21与所述壳体1固定连接，所述门铰轴21与所述门体2转动连接。14.根据权利要求12所述的衣类处理装置，其特征在于，所述旋转驱动电机H固定在所述壳体⑴上，所述门铰轴21与所述壳体⑴转动连接，所述门铰轴21与所述门体⑵固定连接。15.根据权利要求14所述的衣类处理装置，其特征在于，所述门铰轴21沿其长度方向间隔设置有两个力臂销792，两个力臂销792均沿所述门铰轴21的径向设置，且位于所述门体2内部，两个所述力臂销792中的一个的朝向所述旋转驱动电机71的一侧与所述门体⑵抵接，另一个的远离所述旋转驱动电机71的一侧与所述门体⑵抵接。16.根据权利要求15所述的衣类处理装置，其特征在于，两个所述力臂销79¾在所述门铰轴21法向面上的投影存在预设锐角。

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