申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2023-02-20

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN116233581B

主分类号：H04N23/55

分类号：H04N23/55;H04N23/52;H04N23/67;H04N23/61;H04N23/617;H04N23/661;H04N23/951

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：一种农林业病害孢子图像采集方法，具体属于智慧农林业病害预警领域，基本思路是用吸管连续吸入含有病害孢子的空气，在吸入空气过程中某一段时间对吸管某一位置的空气采用高倍显微镜放大并用附带的数字相机进行连续拍照，然后把这些照片进行叠加，重复采集过程即可得到需要数量的孢子采集图像。实现上涉及硬件系统和软件程序两部分，硬件系统包含箱体、风道机构、拍照机构、调焦机构、控制机构、供电机构，软件程序包含采集模块、图像模块、用户模块、通信模块。本发明可实现病害孢子图像的远程实时全自动采集、孢子图像处理和病害爆发预警；具有设备成本低、采集效率高、实用性强等特点，使产品大范围推广成为可能，加快传统农林业的智慧转型。

主权项：1.一种农林业病害孢子图像采集方法，其特征在于，用吸管连续吸入含有病害孢子的空气，在吸入空气过程中某一段时间对吸管某一位置的空气采用高倍显微镜放大并用附带的数字相机进行连续拍照，然后把这些照片进行叠加，重复这个采集过程，得到需要数量的病害孢子采集照片；包含硬件系统和软件程序两部分内容；高倍显微镜放大倍数大于1000倍；软件包括采集控制模块、图像模块、用户模块、通信模块四个部分；采集控制模块，负责病害孢子的自动化采集部分；图像模块，负责对病害孢子图像数据进行处理；用户模块，负责对多点客户端和云端服务器提供用户服务；通信模块，负责嵌入式控制中心与客户端和云端服务器信息交互；所述的硬件系统部分，按功能分包括箱体、风道机构、拍照机构、调焦机构、控制机构、供电机构六部分；具体包括外箱体、内箱体、进气通道、出气通道、高倍显微镜及附带的数字相机、滑台托架、丝轴滑杆、两相步进电机、嵌入式控制板、蓄电池、抽气泵、亚克力风道采集管、补光灯、通风管道进气口稳固装置、进气通道固定装置、固定隔板；风道机构：抽气泵其固定在外箱体内部右侧，连接到嵌入式控制板，通风管道进气口稳固装置固定在内箱体正上方中间上接进气通道、下接亚克力风道采集管，亚克力风道采集管固定在高倍显微镜附带的数字相机和补光灯中间；拍照机构，使用高倍显微镜附带的数字相机，高倍显微镜及附带的数字相机固定在滑台托架上，其显微镜头部分正对亚克力风道采集管，透过亚克力风道采集管的正对面是补光灯，三点高度一致，高倍显微镜附带的数字相机通过USB连接至嵌入式控制板，补光灯先连接继电器再通过GPIO引脚连接至嵌入式控制板；调焦机构，丝轴滑杆和两相步进电机进行横向连接并放置在内箱体的底部，步进电机驱动器与两相步进电机和嵌入式控制板线路分别连接，由嵌入式控制板利用GPIO引脚电平变化控制其焦距移动；控制机构，使用嵌入式控制板。

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