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一种基于下桩采摘法的青花椒采收机 

申请/专利权人:西南大学

申请日:2020-09-09

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN112020990B

主分类号:A01D45/00

分类号:A01D45/00;A01D57/00;A01F11/00;A01F12/18

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要:本发明公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机,属于农业机械领域。其主要特征在于:由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入,经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离,分离后的青花椒鲜果落入收果箱;分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本发明占地面积小、动力分配和布置可靠,能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。

主权项:1.一种基于下桩采摘法的青花椒采收机,其特征在于:所述基于下桩采摘法的青花椒采收机,由传送带11、夹持块12、导向块13、传送带轮14、右主动链轮15、链条16、右从动链轮17、传送台架18、左主动链轮19、左从动链轮110、从动轴111、主动轴112、左环刀21、环形弹簧22、弹簧挡圈23、从滚筒轴24、右环刀25、主滚筒轴26、从动滚筒27、主动滚筒28、滚筒带轮29、卸料口210、滚筒架211、侧边带轮212、机架213、减速器214、桁架215、电机带轮216、中间带轮217、减速器带轮218、右环刀带轮219、切断刀带轮220、左环刀带轮221、左环刀轴222、切断刀223、右环刀轴224、控制箱225、电机226和收果箱3组成;所述传送台架18与机架213通过桁架215连接;所述夹持块12和导向块13成对的固定在传送带11上,传送带11固定在链条16上;所述传送带轮14、左主动链轮19、右主动链轮15固定在主动轴112上,左从动链轮110、右从动链轮17固定在从动轴111上;所述电机带轮216为三槽皮带轮,中间带轮217、左环刀带轮221、侧边带轮212为双槽皮带轮,切断刀带轮220、右环刀带轮219、减速器带轮218、滚筒带轮29和传送带轮14为单槽皮带轮;所述电机带轮216与电机226输出轴连接;所述减速器带轮218与减速器214输入轴连接,侧边带轮212与减速器214输出轴连接;所述电机带轮216通过皮带分别与左环刀带轮221、减速器带轮218和中间带轮217连接;所述中间带轮217通过皮带与切断刀带轮220连接;所述左环刀带轮221通过皮带与右环刀带轮219连接;所述侧边带轮212通过皮带分别与滚筒带轮29和传送带轮14连接;所述滚筒带轮29与主滚筒轴26连接;所述主动滚筒28和从动滚筒27表面开有凹槽;所述环形弹簧22两端分别与弹簧挡圈23和从动滚筒27连接;所述从动滚筒27通过轴承安装在从滚筒轴24上;所述切断刀带轮220与切断刀223连接;所述左环刀带轮221和右环刀带轮219分别与左环刀轴222、右环刀轴224连接;所述左环刀21和右环刀具有内螺纹,左环刀轴222、右环刀轴224具有外螺纹;所述控制箱225与电机226连接;所述电机226固定在机架213上;所述收果箱3放置于传送台架18和机架213之间,卸料口210固定在切断刀223下方。

全文数据:

权利要求:

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