申请/专利权人：常州大学

申请日：2019-12-05

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110977022B

主分类号：B23D45/10

分类号：B23D45/10;B23D47/02;B23D47/04;B23D47/12;B23D59/00;B23Q5/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了一种废旧电路板高值元件扫描切割装置，它包括用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置、用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置、用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置和中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接以根据扫描装置发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部。本发明可以自动、准确地将高值元件焊接部从较大的废旧电路板上切割下来，进而方便高值元件的分离、回收。

主权项：1.一种废旧电路板高值元件扫描切割装置，其特征在于，它包括：用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置；用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接以根据扫描装置发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部；所述传送装置包括：导轨（1）和可沿所述导轨（1）自主运动的移动小车（2），所述移动小车（2）上安装有至少一个用于夹持废旧电路板的夹子（21）；所述移动小车（2）的底部倾斜设置，以便自废旧电路板上切割下的高值元件焊接部落至移动小车（2）底部并在重力作用下滑出移动小车（2），所述移动小车（2）的底部的最低端延伸至导轨（1）外以使得高值元件焊接部滑至导轨（1）以外区域；所述导轨（1）为环形导轨，落在移动小车（2）底部的高值元件焊接部滑落在由环形导轨所围成的区域内；所述扫描装置包括：支撑架（3）、固定在所述支撑架（3）上的摄像头（4）及分别与所述摄像头和中央控制装置相连的图像处理器；其中，所述摄像头（4）适于拍摄位于扫描工位的废旧电路板的图像并发送至图像处理器；所述图像处理器适于对图像进行处理以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息并发送至中央控制装置；所述切割装置包括：安装盘（5）；与所述安装盘（5）相连且用于驱动安装盘（5）旋转的旋转驱动件；至少一个切割组件，所述切割组件包括电机（61）、圆形锯片（62）、连接臂（63）及用于连接安装盘（5）和连接臂（63）并通过其动作以调整连接臂（63）的倾角的倾角调整机构，电机（61）的输出轴与圆形锯片（62）相连以驱动圆形锯片（62）旋转，所述电机（61）的机体固定于连接臂（63），以通过调整连接臂（63）的倾角来调整圆形锯片（62）的切割半径；与所述旋转驱动件相连且用于驱动旋转驱动件及切割组件移动以调整切割组件的切割位置的位置调整机构；其中，所述中央控制装置分别与倾角调整机构及位置调整机构信号连接；所述位置调整机构包括三轴机械臂（7）；所述倾角调整机构包括调整电机（8），所述调整电机（8）的机体固定于安装盘（5），所述调整电机（8）的输出轴与连接臂（63）相连以调整连接臂（63）的倾角。

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权利要求：

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