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申请/专利权人：南京邮电大学
摘要：本发明公开基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法，属于无线通信技术领域；方法包括：S1构建多无人机辅助数据采集系统初始模型；S2设置迭代次数变量、迭代终止精度，给定初始化无人机飞行轨迹和地面设备发射功率；S3在给定地面设备发射功率下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优无人机飞行轨迹；S4在给定无人机飞行轨迹下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优地面设备发射功率；S5基于BCD方法将最优无人机飞行轨迹和地面设备发射功率代入S3，并更新迭代次数变量，重复S3到S4，直到多无人机辅助数据采集系统初始模型收敛。
主权项：1.基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法，其特征在于，所述多无人机辅助数据采集系统包括个M个无人机和K个地面设备，M个无人机采用RSMA方式在带宽为B的单一频段中从K个地面设备收集数据，所述优化方法以下步骤：S1，构建多无人机辅助数据采集系统初始模型；S2，设置迭代次数变量，迭代终止精度，给定多无人机初始化飞行轨迹和地面设备初始化发射功率；S3，在给定无人机飞行轨迹和地面设备发射功率的条件下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优的多无人机飞行轨迹，并且作为下一次迭代的输入；S4，在给定无人机飞行轨迹和地面设备发射功率的条件下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优的地面设备发射功率，并且作为下一次迭代的输入；S5，基于BCD方法将最优的多无人机飞行轨迹和地面设备发射功率代入S3，并更新迭代次数变量，重复S3到S4，直到多无人机辅助数据采集系统初始模型满足收敛条件，迭代终止，获得无人机辅助数据采集系统模型的最优解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法
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