买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:浙江航天润博测控技术有限公司
摘要:本申请公开了一种微小型惯性导航系统的对准方法、装置、设备及存储介质,涉及惯性导航系统技术领域,包括:采集惯性测量数据与温度数据,其中,所述惯性测量数据包括角速度测量数据和或加速度测量数据;基于所述惯性测量数据与所述温度数据拟合预设补偿模型,得到目标补偿模型,其中,所述预设补偿模型为表征温度对惯性测量数据影响量的模型;将所述温度数据输入至所述目标补偿模型中,输出得到惯性补偿数据;基于所述惯性补偿数据补偿所述惯性测量数据得到目标惯性数据,基于所述目标惯性数据对微小型惯性导航系统进行对准。本申请提高了微小型惯性导航系统的对准精度。
主权项:1.一种微小型惯性导航系统的对准方法,其特征在于,所述微小型惯性导航系统的对准方法包括以下步骤:采集惯性测量数据与温度数据,其中,所述惯性测量数据包括角速度测量数据和或加速度测量数据;基于所述惯性测量数据与所述温度数据拟合预设补偿模型,得到目标补偿模型,其中,所述预设补偿模型为表征温度对惯性测量数据影响量的模型;将所述温度数据输入至所述目标补偿模型中,输出得到惯性补偿数据;基于所述惯性补偿数据补偿所述惯性测量数据得到目标惯性数据,基于所述目标惯性数据对微小型惯性导航系统进行对准。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江航天润博测控技术有限公司 微小型惯性导航系统的对准方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。