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申请/专利权人：北京航空航天大学;北京电子工程总体研究所
摘要：本发明公开一种考虑探测视场约束的多导弹协同围捕制导方法、装置、介质及产品，涉及导航、制导与控制领域。方法包括：构建导弹与目标的相对运动学模型；根据相对运动学模型，计算导弹剩余飞行时间；根据导弹导引头的最大探测范围和导弹剩余飞行时间，确定前置角跟踪制导跟踪误差的代价函数；根据导弹导引头的最大探测范围，确定前置角受限约束的代价函数；根据前置角跟踪制导跟踪误差的代价函数和前置角受限约束的代价函数，确定协同探测围捕制导律。本发明克服了现有协同制导方法不能显示设计协同探测角度构型的问题，提高了对隐身目标的多方位探测与拦截效果。
主权项：1.一种考虑探测视场约束的多导弹协同围捕制导方法，其特征在于，所述方法包括：构建导弹与目标的相对运动学模型；根据所述相对运动学模型，计算导弹剩余飞行时间；根据导弹导引头的最大探测范围和所述导弹剩余飞行时间，确定前置角跟踪制导跟踪误差的代价函数；根据所述导弹导引头的最大探测范围，确定前置角受限约束的代价函数；根据所述前置角跟踪制导跟踪误差的代价函数和所述前置角受限约束的代价函数，确定协同探测围捕制导律。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 北京电子工程总体研究所 一种考虑探测视场约束的多导弹协同围捕制导方法、装置、介质及产品
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