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申请/专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
摘要：一种激光切管曲面坡口直切轨迹补偿的方法，包括：统计零件模型中的所有表面，获取零件外表面集合；遍历切割轮廓的所有子轨迹，获取坡口面集合；遍历切割轮廓的所有子轨迹，提取切割轮廓对应的内轮廓；遍历切割轮廓的所有子轨迹，将子轨迹分为直线和非直线分别计算各自的特征点偏移量，然后对子轨迹进行偏移处理，从而实现曲面坡口轨迹直切补偿。本发明解决四轴激光切管设备遇到切割曲面坡口的情况时，无法实现坡口切割的问题。
主权项：1.一种激光切管曲面坡口直切轨迹补偿的方法，其特征在于，包括：S100.获取零件外表面集合；对零件中的所有表面进行统计，首先获取面积最大的表面，然后根据面与面相切关系获取零件中所有处于外表面的面集合；S200.获取坡口面集合；遍历切割轮廓的所有子轨迹，首先统计每段子轨迹所在的面，然后区分出外表面和坡口面，最后统计所有的坡口面；S300.提取切割轮廓对应的内轮廓；遍历切割轮廓的所有子轨迹，首先判断子轨迹所属的坡口面，然后遍历所述坡口面的所有边线，通过计算每条边线与外表面之间的距离筛选出所述子轨迹对应的内轮廓；S400.遍历切割轮廓的所有子轨迹，将子轨迹分为直线和非直线，分别计算直线和非直线各自的特征点偏移量，然后分别对原始切割轨迹中的直线段和非直线段进行偏移补偿计算，从而实现轨迹补偿。
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