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申请/专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
摘要：描述了用于生成、更新和使用基于传感器的导航地图的技术。基于由第一车辆的第一传感器捕获的传感器数据生成输入地图。基于一个或多个标准过滤输入地图以生成对应于第一车辆行驶路线的三维表示的过滤地图。过滤可以基于使用由第一车辆的第二传感器捕获的传感器数据检测特征。所述一个或多个标准可以包括对象类、距离标准和或与第一传感器捕获的传感器数据和或第二传感器捕获的传感器数据中的特征属性相关的其他标准。过滤地图可被存储以传送至第二车辆，用于在第二车辆沿相同路线行驶时确定第二车辆的位置。
主权项：1.一种用于生成地图的方法，所述方法包括：由计算机系统基于由第一车辆的第一传感器捕获的传感器数据生成对应于由所述第一车辆行驶的路线的三维表示的输入地图；由所述计算机系统基于一个或多个标准过滤所述输入地图以生成过滤地图，其中所述过滤包括自动去除满足所述一个或多个标准的特征，并且其中所述特征对应于与参考所述过滤地图确定第二车辆的位置无关的对象；和由所述计算机系统将所述过滤地图传送至所述第二车辆，其中所述过滤地图由所述第二车辆的导航系统处理以在所述第二车辆沿相同路线行驶时确定所述第二车辆的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法雷奥开关和传感器有限责任公司 生成和过滤导航地图
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