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申请/专利权人：湖南农业大学
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216295A
主分类号：A01D37/02
分类号：A01D37/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法，芝麻割捆机器人包括：移动车；打捆装置，设置于移动车的前侧；切割装置和揽收装置，与移动车的前侧活动连接；收窄结构，与移动车的前侧连接；切割装置、揽收装置、打捆装置自下而上依次设置；揽收装置将切割装置切割的芝麻杆揽收至收窄结构，以供打捆装置捆绑；切割装置的切割刀片采用基于螳螂前足的仿生长短齿刀片；揽收装置的蟹形揽收爪形成的圆形移动轨迹覆盖仿生长短齿刀片。在蟹形揽收爪的揽收作用下，芝麻杆朝移动车倾斜，再配合仿生长短齿刀片对芝麻杆进行切割，芝麻杆更加容易被割断，芝麻杆的自动化收割效率较高。
主权项：1.一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，包括：移动车；打捆装置，设置于所述移动车的前侧；切割装置和揽收装置，与所述移动车的前侧活动连接；收窄结构，与所述移动车的前侧连接；其中，所述切割装置、所述揽收装置、所述打捆装置自下而上依次设置；所述揽收装置将所述切割装置切割的芝麻杆揽收至所述收窄结构，以供所述打捆装置捆绑；所述切割装置的切割刀片采用基于螳螂前足的仿生长短齿刀片；所述揽收装置的蟹形揽收爪形成的圆形移动轨迹覆盖所述仿生长短齿刀片。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南农业大学 基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法
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