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数字孪生空间的属性评价方法和装置 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本公开涉及一种数字孪生空间的属性评价方法和装置,确定包括三维模型和道路的城市空间三维场景,每个三维模型的外表面通过多个三角面拼接得到。在三维场景中每个街道进行观测点部署得到至少一个观测点。确定由三维场景中每个三角面中心指向每个观测点的射线。判断三维场景中每个观测点对应的未被遮挡的射线所属三角面为目标三角面,根据每个观测点的目标三角面面积确定的局部感知信息度,以根据局部感知信息度计算三维场景中每个道路的空间感知信息度。本公开通过判断由三角面指向观测点的射线是否被遮挡确定观测点的局部感知信息度,再根据局部感知信息度计算每个道路的空间感知信息度,用于准确的反应三维空间的空间感知特性。

主权项:1.一种数字孪生空间的属性评价方法,其特征在于,所述方法包括:确定包括至少一个三维模型的城市空间三维场景,每个所述三维模型的外表面通过多个三角面拼接得到,所述三维模型中包括用于表征道路的模型;在所述三维场景中每个所述道路进行观测点部署,得到至少一个观测点;确定由所述三维场景中每个所述三角面中心指向每个所述观测点的射线;判断所述三维场景中的每条射线是否被遮挡,并确定每个观测点对应的未被遮挡的射线所属三角面为目标三角面;根据每个所述观测点对应的目标三角面面积确定对应的局部感知信息度,所述局部感知信息度用于表征对应的观测点位置能够感受到所述三维场景中信息的程度;根据每个所述观测点对应的局部感知信息度,计算所述三维场景中每个所述道路对应的空间感知信息度,所述空间感知信息度用于表征对应的道路能够感受到所述三维场景中信息的程度。

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权利要求:

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