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一种夹取灌料装置 

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申请/专利权人:长沙华明机械有限公司

摘要:本发明公开了一种夹取灌料装置,包括至少一个夹取机构以及与向夹取机构输送芥菜的上料机构;所述夹取机构包括夹爪组件,以束紧状的夹取上料机构上的芥菜;换向组件,与所述夹爪组件驱动连接,以在夹爪组件夹持芥菜后将夹爪组件调整至朝向包装袋袋口方向;第一升降组件,与所述换向组件驱动连接,以驱动换向完成后的夹爪组件伸入至包装袋中并将芥菜呈束紧状的放置于包装袋中。本方案通过上述结构,实现了芥菜包装过程中对其形态的有效约束,避免了传统包装设备在包装芥菜时容易出现叶片散乱以及在包装袋中形态不正的问题。

主权项:1.一种夹取灌料装置,其特征在于:包括至少一个夹取机构(100)以及向夹取机构(100)输送芥菜的上料机构(200);所述夹取机构(100)包括夹爪组件(110),以束紧状夹取上料机构(200)上的芥菜;换向组件(120),与所述夹爪组件(110)驱动连接,以在夹爪组件夹持芥菜后将夹爪组件(110)调整至朝向包装袋袋口方向;第一升降组件(130),与所述换向组件(120)驱动连接,以驱动换向完成后的夹爪组件(110)伸入至包装袋中并将芥菜呈束紧状的放置于包装袋中。

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权利要求:

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