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机械手臂型消防控制室值班机器人 

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申请/专利权人:苏州思迪信息技术有限公司

摘要:本实用新型揭示了一种机械手臂型消防控制室值班机器人,用于触发控制面板上的按键;包括安装于控制面板上的固定座,固定座上设置有机械臂,机械臂由第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂组成;第一机械臂可相对固定座旋转并摆动;第二机械臂可相对第一机械臂摆动;第三机械臂可相对第二机械臂摆动;第三机械臂的输出端设置有与控制面板上的按钮接触的触手;所有按键均位于机械臂的最小行程至最大行程范围内,并呈环形分布于控制面板上。本实用新型的有益效果体现在:效率高,本申请采用多段时机械臂结构,每个机械臂可相对独立运行,也可同步立体运行;将角速度转换为线速度,在操作速度上壁现有技术更为迅速,执行效率更快。

主权项:1.机械手臂型消防控制室值班机器人,用于触发控制面板上的按键;其特征在于:包括安装于控制面板上的固定座(1),所述固定座(1)上设置有机械臂(2),所述机械臂(2)由第一机械臂(21)、第二机械臂(22)和第三机械臂(23)组成;所述第一机械臂(21)可相对所述固定座(1)旋转并摆动;所述第二机械臂(22)可相对所述第一机械臂(21)摆动;所述第三机械臂(23)可相对所述第二机械臂(22)摆动;所述第三机械臂(23)的输出端设置有与所述控制面板上的按钮接触的触手(3);所有所述按键均位于所述机械臂(2)的最小行程至最大行程范围内,并呈环形分布于所述控制面板上。

全文数据:

权利要求:

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