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用于腹腔镜和视频辅助手术的交互式增强现实系统 

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申请/专利权人:健适医疗科技(美国)有限公司

摘要:本公开描述了交互式增强现实系统,以改善提高外科医生在腹腔镜和视频辅助手术中的视野和环境感知。该系统可实现交互式机制,外科医生可在增强现实功能的初始校准阶段提供监督信息,结合计算机视觉算法,在手术前或手术中图像模型与之后的手术中范围图像之间进行图像配准,以实现图像配准的高精确度。除了手术开始前的初始化阶段,外科医生和系统之间在手术过程中也可交互。具体来说,病人组织在手术过程中可能移动或变形例如由切割引起而导致图像配准精度下降时,增强现实系统可在手术过程中通过寻求外科医生的额外监督标记来重新校准。增强现实系统可通过按需利用外科医生的指导来达到高精度的图像匹配,提高外科医生在手术中的对各种显著或隐藏器官和组织的可视性,并对手术操作中的关键器官和组织进行提示和预警。

主权项:1.一种设备,包括:物理控制台,所述物理控制台被配置为:接收用户提供的信息,所述用户提供的信息表明参考图像中的解剖结构与连接至手术器械的摄像机的目标视场的摄像机捕获的图像中相对应的解剖结构之间的多个匹配点,其中所述摄像机捕获的图像由所述摄像机捕获;基于所接收的用户提供的信息执行图像配准,所接收的用户提供的信息表明参考图像中的解剖结构与所述摄像机捕获的图像中相对应的解剖结构之间的所述多个匹配点;以及基于所述图像配准,在所述摄像机捕获的图像上叠加增强现实内容;存储器,所述存储器用于记录所述图像配准,所述存储器包括在所述物理控制台中,或者所述存储器与所述物理控制台分离,其中,在显示器上显示叠加了所述增强现实内容的所述摄像机捕获的图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 健适医疗科技(美国)有限公司 用于腹腔镜和视频辅助手术的交互式增强现实系统

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