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申请/专利权人：浙江华洋缝制有限公司
摘要：本发明公开了一种梭芯套取料机械手，涉及取料机械手领域，包括顶架、右套板和右机械手结构，所述顶架的下端面中部固定有第一电机，且第一电机下端所安装的转轴的下部套置在中固定套内，所述中固定套位于中固定板的中心，所述左套框的内侧设置有左安装框，且左安装框的内侧面安装有左机械手结构，所述右吊板的下端固定在右套板上，且右套板的内侧设置有右套框，所述右伸缩气缸的内侧设置有右安装框，且右安装框的内侧面安装有右机械手结构。可以实现左右双机械手配合取料工作，不仅可进行横向旋转，还可以纵向翻转，方便转移换向和梭芯套换面，而且机械手取料更安全稳定，避免发生掉料，取料数量稳定有保障，使用更高效便利。
主权项：1.一种梭芯套取料机械手，其特征在于：包括顶架1、右套板3和右机械手结构4，所述顶架1的下端面中部固定有第一电机11，且第一电机11下端所安装的转轴的下部套置在中固定套14内，所述中固定套14位于中固定板15的中心，且中固定板15的下端面左右两部分别垂直固定有左吊板16和右吊板17，所述左吊板16的下端固定在左套板2上，且左套板2的内侧设置有左套框20，所述左套框20的内侧设置有左安装框21，且左安装框21的内侧面安装有左机械手结构5，所述右吊板17的下端固定在右套板3上，且右套板3的内侧设置有右套框30，所述右伸缩气缸31的内侧设置有右安装框34，且右安装框34的内侧面安装有右机械手结构4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江华洋缝制有限公司 一种梭芯套取料机械手
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