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申请/专利权人：深圳市创新特科技有限公司
摘要：本发明公开了一种PCB用盒子取放板设备及其分板方法，该PCB用盒子取放板设备包括机架和分板取板移栽机构，分板取板移栽机构包括：两个取料夹具，安装在满物料载具暂存工位和出板工位的上方；夹具平移机构，安装在满物料载具暂存工位和出板工位的一侧，具有两个单独的可横向平移的动子，两个动子分别与两个取料夹具连接，以分别带动两个取料夹具沿X轴横向平移；夹具升降机构，安装在满物料载具暂存工位和出板工位的一侧，夹具升降机构的升降端与夹具平移机构连接。本发明通过对整体布局优化排布，减少板料上方复杂的机构设计，省掉繁琐的气缸结构，减少异物掉落至板面的风险，增加板料生产的良率。
主权项：1.一种PCB用盒子取放板设备，其特征在于，包括：机架，所述机架内设置有进料工位、出料工位、满物料载具暂存工位、空物料载具暂存工位及出板工位；分板取板移栽机构，用于将位于所述满物料载具暂存工位的盒子载具内的板料依次吸取到所述出板工位；所述分板取板移栽机构包括：两个取料夹具，安装在所述满物料载具暂存工位和所述出板工位的上方，用于分别吸附或夹取板料的两侧；夹具平移机构，安装在所述满物料载具暂存工位和所述出板工位的一侧且不高于所述满物料载具暂存工位和所述出板工位，具有两个单独的可横向平移的动子，两个所述动子分别与两个所述取料夹具连接，以分别带动两个所述取料夹具沿X轴横向平移；夹具升降机构，安装在所述满物料载具暂存工位和所述出板工位的一侧且不高于所述满物料载具暂存工位和所述出板工位，所述夹具升降机构的升降端与所述夹具平移机构连接，以通过所述夹具平移机构带动两个所述取料夹具升降。
全文数据：
权利要求：
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