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申请/专利权人：中山大学
摘要：本实用新型涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下滑翔机，包括滑翔机主体、第一导流罩和尾舵，第一导流罩设于滑翔机主体的尾部；尾舵包括舵机和舵叶，所述舵机安装于所述第一导流罩内，所述舵叶设于所述第一导流罩外，所述舵机与所述舵叶连接，所述舵机用于驱动所述舵叶旋转；所述舵叶具有弹性，所述舵叶具有第一状态和第二状态，所述第一状态下，所述舵叶贴合在所述第一导流罩的外壁；所述第二状态下，所述舵叶相对于所述第一导流罩的外壁展开。本实用新型可减小水下滑翔机在储运过程中的占用空间，方便储运，且避免舵叶在运输过程中受到磕碰作用而损坏。
主权项：1.一种水下滑翔机，其特征在于，包括：滑翔机主体1；第一导流罩2，设于所述滑翔机主体1的尾部；尾舵3，包括舵机31和舵叶32，所述舵机31安装于所述第一导流罩2内，所述舵叶32设于所述第一导流罩2外，所述舵机31与所述舵叶32连接，所述舵机31用于驱动所述舵叶32旋转；所述舵叶32具有弹性，所述舵叶32具有第一状态和第二状态，所述第一状态下，所述舵叶32贴合在所述第一导流罩2的外壁；所述第二状态下，所述舵叶32相对于所述第一导流罩2的外壁展开。
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