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申请/专利权人：黑龙江东方学院
摘要：一种双臂式自动洗头按摩机械手，属于机械手技术领域，本实用新型为了解决现有自动洗头按摩产品存在结构简单，功能单一，舒适度差，制造成本高以及对于发型和头型适应性较差的问题，本申请所述机械手结构包括底座组件、下托臂单元和两个手臂单元，所述下托臂单元安装在底座组件的中心处，两个手臂单元相对设置在下托臂单元的两侧，且两个手臂单元均安装在底座组件的顶部，下托臂单元的工作区域与两个手臂单元的区域合围形成环状工作区域。本实用新型主要用作洗头以及对头部进行按摩的自动设备，且具有结构简单、使用方便、适应能力强以及使用舒服度高的特点。
主权项：1.一种双臂式自动洗头按摩机械手，其特征在于：所述机械手包括底座组件8、下托臂单元和两个手臂单元，所述下托臂单元安装在底座组件8的中心处，两个手臂单元相对设置在下托臂单元的两侧，且两个手臂单元均安装在底座组件8的顶部，下托臂单元的工作区域与两个手臂单元的区域合围形成环状工作区域；所述底座组件8包括底座支撑板8-3、两个底座水平板8-1和两个底座支竖直板8-2，所述两个底座支竖直板8-2沿底座支撑板8-3长度方向的中心线相对设置在底座支撑板8-3的顶部，且每个底座支竖直板8-2的底部与底座支撑板8-3的顶部刚性连接，每个底座水平板8-1对应设置在一个底座支竖直板8-2远离底座支撑板8-3一侧的上部，且每个底座水平板8-1与所在的底座支竖直板8-2刚性连接，下托臂单元设置在两个底座支竖直板8-2之间，且下托臂单元安装在底座支撑板8-3的顶部，每个手臂单元对应安装在一个底座水平板8-1的顶部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江东方学院 一种双臂式自动洗头按摩机械手
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