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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明提供一种应用于教学或展览的仿生螳螂，包括爬行模块、前臂模块、展翅模块和尾部模块，爬行模块包括中部身体框架、足部组件、以及爬行驱动件，爬行驱动件用于驱动四个足部组件运动，前臂模块包括前部身体框架、两个前臂组件、以及前臂驱动件，每一前臂组件通过一个前臂驱动件驱动运动，展翅模块包括两个翅膀组件、以及翅膀驱动件，翅膀组件包括翅膀，每一翅膀通过一个翅膀驱动件驱动展开和收拢，尾部模块包括尾部框架、尾部组件、以及尾部驱动件，尾部框架固定在中部身体框架后侧，尾部组件可转动的设在尾部框架上，尾部驱动件设在尾部框架上用于驱动尾部组件运动，能够可视化展示螳螂的整体运动，方便教学或展览。

主权项：1.一种应用于教学或展览的仿生螳螂，其特征在于，包括：爬行模块，包括中部身体框架、足部组件、以及爬行驱动件，四个所述足部组件呈矩形分布且可转动的设在所述中部身体框架上，所述爬行驱动件设在所述中部身体框架上，所述爬行驱动件用于驱动四个所述足部组件运动，使得仿生螳螂实现爬行动作；前臂模块，包括前部身体框架、前臂组件、以及前臂驱动件，所述前部身体框架的一端与所述中部身体框架可转动的连接，另一端设有头部，两个所述前臂组件对称且可转动的设在所述前部身体框架两侧，每一所述前臂组件通过一个所述前臂驱动件驱动运动，实现所述前臂组件的展开和收拢，使得仿生螳螂实现捕食动作；展翅模块，包括翅膀组件、以及翅膀驱动件，两个所述翅膀组件间隔一定距离可转动的设在所述中部身体框架上，所述翅膀组件包括翅膀，每一所述翅膀通过一个所述翅膀驱动件驱动展开和收拢，使得仿生螳螂实现展翅动作；以及，尾部模块，包括尾部框架、尾部组件、以及尾部驱动件，所述尾部框架固定在中部身体框架后侧，所述尾部组件可转动的设在所述尾部框架上，所述尾部驱动件设在所述尾部框架上用于驱动所述尾部组件运动，实现尾部组件翘起或落下，使得仿生螳螂实现翘尾动作；所述尾部组件包括剪叉机构、以及尾部上板，所述剪叉机构包括多个依次可转动连接的剪叉单元，第一个所述剪叉单元通过所述尾部驱动件驱动展开或折叠，进而带动其他多个所述剪叉单元展开或折叠，多个所述尾部上板依次可转动的连接，第一个所述尾部上板与所述尾部框架可转动的连接，最后一个所述尾部上板与最后一个所述剪叉单元可转动的连接，多个转动连接的所述尾部上板的总长度小于多个转动连接所述剪叉单元折叠时的总长度；所述尾部上板包括第一尾部上板、第二尾部上板和尾部连接杆，所述尾部连接杆的一端与所述第一尾部上板固定，另一端与所述第二尾部上板固定，使得所述尾部上板呈“匚”形结构，相邻所述尾部上板通过第二连接杆可转动的连接。

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