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申请/专利权人：北京红山信息科技研究院有限公司
摘要：本申请涉及地下勘探和地质勘测领域，公开了一种适用于复杂地下工事的高精度PNT系统，包括GPS模块，用于接收全球定位系统信号，提供位置和导航信息，惯性测量单元模块，用于测量设备的加速度、角速度和方向变化，提供相对位置和姿态信息，环境感知模块，使用各种传感器来感知地下环境，提供更多关于地下环境的信息，数据融合和滤波模块，将来自不同传感器的数据进行融合和滤波处理。通过综合利用GPS模块、惯性测量单元模块和环境感知模块的数据，并利用数据融合和滤波模块处理，可提高设备在地下工事中的位置和导航精度，这对于需要精确定位和导航的地下工程项目非常重要，能够提高工程施工的效率和安全性。
主权项：1.一种适用于复杂地下工事的高精度PNT系统，其特征在于，包括：GPS模块，用于接收全球定位系统信号，提供位置和导航信息；惯性测量单元模块，用于测量设备的加速度、角速度和方向变化，提供相对位置和姿态信息；环境感知模块，使用各种传感器来感知地下环境，提供更多关于地下环境的信息；数据融合和滤波模块，将来自不同传感器的数据进行融合和滤波处理，提高位置和导航的精度；图像处理模块，用于处理获取到的图像数据，提取有用的地下环境信息；障碍物检测与避障模块，分析数据，检测并识别地下工事中的障碍物，并采取相应的措施进行避障；通信模块，用于实现数据的传输和通信，便于将位置和导航信息传输到远程监控中心或其他设备上；控制模块，用于管理和控制系统的各个组件和功能，可根据预设的规则和条件来自动化系统的运行；数据可视化与报告生成模块，用于将系统收集的数据进行可视化展示，并生成报告，以便用户更直观地理解地下环境和系统运行情况；所述GPS模块输出端与数据融合和滤波模块输入端连通，所述环境感知模块和图像处理模块输出端均和滤波模块输入端连通，所述和滤波模块输出端和控制模块输入端连通，所述障碍物检测与避障模块和惯性测量单元模块输出端均与控制模块输入端连通，所述控制模块输出端与通信模块输入端连通，所述数据可视化与报告生成模块输出端与通信模块输入端连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京红山信息科技研究院有限公司 一种适用于复杂地下工事的高精度PNT系统
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