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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于跨通道特征信息交互的图像去耀斑系统及方法。该系统包括特征提取层、编码器单元、长程信息捕获单元、解码器单元和特征重构层。方法为：首先使用3×3卷积层对底层特征进行提取，得到特征图；然后将提取的特征图通过4个编码器模块处理，捕获各种特征尺度的信息，并进行适当的压缩，并将编码后的特征图通过长程信息捕获单元，捕获长程信息，增加网络的感知范围；接着将特征图经过4个解码器模块，逐步恢复特征图的细节，并将其与不同尺度的特征进行融合；最后将恢复的特征图重塑为二维特征图，使用3×3卷积层来生成最终的预测图像。本发明能够有效地消除自然光及人造光源引起的耀斑，提高了视觉‑惯性导航的精度。
主权项：1.一种基于跨通道特征信息交互的图像去耀斑系统，其特征在于，包括特征提取层、编码器单元、长程信息捕获单元、解码器单元和特征重构层，其中：所述特征提取层，使用具有LeakyReLU激活函数的3×3卷积层对图像底层特征进行提取，得到特征图；所述编码器单元，包括4个编码器模块，其中每个编码器模块包括2个通道窗口注意力Transformer模块和1个下采样层，通过编码器模块，捕获图像各种特征尺度的信息，并进行压缩；所述长程信息捕获单元，包括堆叠在一起的两个通道窗口注意力Transformer模块，以捕获长程的信息，增加网络的感知范围；所述解码器单元，包括4个解码器模块，其中每个解码器模块包括2个通道窗口注意力Transformer模块和1个上采样层，用于逐步恢复特征图的细节，并将特征图与不同尺度的特征进行融合；所述特征重构层，用于将平铺的特征重塑为二维特征图，使用3×3卷积层来生成最终的预测图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种基于跨通道特征信息交互的图像去耀斑系统及方法
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