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申请/专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要：本申请提供一种车辆原地调头控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆进入调头模式时，根据车辆的转向信息以及车辆车体的物理参数确定第一驱动力矩、第二驱动力矩以及制动液压值；控制车辆的外后侧车轮抱死，并以外后侧车轮为旋转中心；按照第一驱动力矩控制车辆的外前侧车轮和内前侧车轮向前转动，并对车辆的内前侧车轮施加制动液压值大小的制动液压，以及按照第二驱动力矩控制车辆的内后侧车轮向后转动；其中，内前侧车轮、外前侧车轮、内后侧车轮以及外后侧车轮根据车辆的转向信息确定。根据本申请实施例，能够进一步减小双电机四驱电动车的转弯半径。
主权项：1.一种车辆原地调头控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆进入调头模式时，根据所述车辆的转向信息以及车辆车体的物理参数确定第一驱动力矩、第二驱动力矩以及制动液压值；控制所述车辆的外后侧车轮抱死，并以所述外后侧车轮为旋转中心；按照所述第一驱动力矩控制所述车辆的外前侧车轮和内前侧车轮向前转动，并对所述车辆的内前侧车轮施加所述制动液压值大小的制动液压，以及按照所述第二驱动力矩控制所述车辆的内后侧车轮向后转动；其中，所述内前侧车轮、所述外前侧车轮、所述内后侧车轮以及所述外后侧车轮根据所述车辆的转向信息确定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 车辆原地调头控制方法、装置、设备及存储介质
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