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申请/专利权人：祖克斯有限公司
摘要：本发明的实施例总体上涉及用于为车辆导航的方法和系统。具体而言，一种方法可以包括访问多种类型传感器数据的子集，基于多种类型的传感器数据相对于全球坐标系对准传感器数据的子集以形成对准传感器数据，以及产生三维地图数据的数据集。该方法还包括检测相对于三维地图数据的至少两个数据集的数据变化，以及应用数据的变化以形成更新的三维地图数据。数据变化可以代表感测传感器数据的环境的状态变化。环境的状态变化可以与位于其中的对象的存在或不存在相关。
主权项：1.一种用于为一辆或多辆车辆导航的方法，包括：在地图发生器处接收来自一个或者多个自主车辆的传感器数据，所述一个或者多个自主车辆经由路网行驶，所述传感器数据与所述自主车辆行驶通过的环境相关，并且包括由第一类型传感器生成的第一类型传感器数据以及由与所述第一类型传感器不同的第二类型传感器生成的第二类型传感器数据；将所述第一类型传感器数据与所述第二类型传感器数据对准，以形成传感器数据的对准子集；融合所述传感器数据的对准子集，以生成概率地图，所述概率地图代表一个或者多个环境性质相对于环境中的位置的概率分布；以及发送所述概率地图的至少一部分至所述自主车辆中的一个或者多个；其中，至少部分基于所述概率地图来控制所述自主车辆中的一个或者多个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 祖克斯有限公司 响应于物理环境的改变自适应制图以对自主车辆进行导航
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