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一种顶底柱残矿回采方法及装置 

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申请/专利权人:江西省宜丰万国矿业有限公司

摘要:本发明涉及残矿回采技术领域,尤其是涉及一种顶底柱残矿回采方法及装置,包括底盘,所述底盘的两端贯穿转动连接有四个轮轴,四个所述轮轴的两端均对称固定有两个牵引轮,还包括:回采机构,所述回采机构包括安装在底盘下侧位于中心位置处的底座旋转电机。本发明通过支撑机构可以对矿洞的顶端进行支撑,防止矿洞顶部坍塌,同时随着对矿洞煤炭的深入挖掘,需要装置不断移动,装置移动时不需要使顶升板下降与矿顶分离,可以直接通过驱动机构带动装置整体移动,每个承托机构的顶压辊筒可以与矿顶滚动连接,在装置移动的同时依然可以对矿顶提供支撑,从而提高了残矿回采的安全性,防止装置移动时导致矿顶坍塌。

主权项:1.一种顶底柱残矿回采装置,包括底盘1,所述底盘1的两端贯穿转动连接有四个轮轴2,四个所述轮轴2的两端均对称固定有两个牵引轮3,其特征在于,还包括:回采机构,所述回采机构包括安装在底盘1下侧位于中心位置处的底座旋转电机4,所述底座旋转电机4的驱动端固定有位于底盘1上侧的立柱5,所述立柱5的上端转动连接有横臂6,所述横臂6的一端位于一侧位置处安装有粉碎驱动电机7,所述粉碎驱动电机7的驱动端固定有粉碎轮8,所述立柱5的一侧转动连接有两个横臂液压缸9,两个所述横臂液压缸9的伸缩端分别与横臂6的两侧转动连接;支撑机构,所述支撑机构设置在底盘1的上侧位置处;两个地面整平机构,两个所述地面整平机构对称设置在底盘1的两端位置处;两个驱动机构,两个所述驱动机构分别设置在底盘1的内部两端位置处;所述支撑机构包括固定在底盘1上侧位于两侧边位置处的两个滑轨101和设置在底盘1上方的顶升板108;所述地面整平机构包括转动连接在底盘1一端的翻转板201和翻转液压缸202,所述翻转液压缸202的伸缩端与翻转板201的上侧转动连接,所述翻转板201的下侧设置有煤块破碎机构和碎块摊平机构。

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