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防撞装置、除雪设备及扫雪机器人 

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申请/专利权人:深圳汉阳科技有限公司

摘要:本申请公开的一种防撞装置、除雪设备及扫雪机器人,其中,防撞装置包括:支撑架,防撞传感器和延伸架。扫雪机器人设有用于探测障碍物的遥感传感器,支撑架位于遥感传感器上方;延伸架与支撑架固定连接,延伸架位于扫雪机器人两侧,延伸架顶部延伸至遥感传感器上方,支撑架两端分别与两侧的延伸架固定连接。由于扫雪机器人的工作环境决定其遇到的障碍物通常位于地面,其有效的探测范围也主要集中在行走路径前方的地面,本申请通过设置延伸架,将防撞传感器设置在遥感传感的上方,避免遥感传感器对地面的探测路径被部分遮挡,使得遥感传感器对地面障碍物的探测无死角,提高设备的避障精度。

主权项:1.一种防撞装置,应用于扫雪机器人,其特征在于,包括:支撑架,所述扫雪机器人设有用于探测障碍物的遥感传感器,所述支撑架位于所述遥感传感器上方;防撞传感器,固设于所述支撑架;延伸架,所述延伸架与所述支撑架固定连接,所述延伸架位于所述扫雪机器人两侧,所述延伸架顶部延伸至所述遥感传感器上方,所述支撑架两端分别与两侧的所述延伸架固定连接。

全文数据:

权利要求:

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