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申请/专利权人：中国矿业大学

摘要：一种削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位不利影响的方法，属于全球卫星导航领域。首先构建多路径参数MPF；采用载波相位平滑伪距、巴特沃斯滤波方法构建电离层闪烁参数ROTI、S4及σφ；基于电离层闪烁参数采用顾及几何精度因子的关闭卫星、顾及几何精度因子的剔除受闪烁影响观测数据和顾及电离层闪烁参数、多路径参数、卫星高度角参数对受闪烁影响观测数据赋权三种方法分别削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位的不利影响；最后以收敛时间和定位精度为参考指标，确定关闭卫星、剔除受影响数据和调整权重三种削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位不利影响方法中的最优方法，削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位的不利影响。其步骤简单，具有广泛的实用性。

主权项：1.一种削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位不利影响的方法，其特征在于步骤如下：利用teqc工具和无电离层组合构建多路径参数MPF；采用载波相位平滑伪距、巴特沃斯滤波方法构建电离层闪烁参数:电离层总电离子含量变化率参数ROTI、电离层振幅闪烁因子S4及电离层相位闪烁因子σφ；基于上述参数，针对闪烁对GNSS信号干扰的复杂性特点，同时采用顾及几何精度因子的关闭卫星、顾及几何精度因子的剔除受闪烁影响观测数据和顾及电离层闪烁参数、多路径参数、卫星高度角参数对受闪烁影响观测数据赋权三种策略方法分别削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位的不利影响；最后以收敛时间和定位精度为参考指标，确定关闭卫星、剔除受影响数据和调整权重三种削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位不利影响方法中动态效果最优的方法，完成电离层闪烁对GNSS精密单点定位不利影响的削弱；通过调整受电离层闪烁影响观测值的权重，削弱电离层闪烁对GNSS精密单点定位的不利影响：首先构建载波相位和伪距等权模型的协方差矩阵R， 其中n为载波相位或伪距观测值的数量；其次在等权模型的基础上引入初始观测标准差信息，构建与初始标准差相关联的协方差矩阵Rw,0， 其中Pw,0和Lw,0分别表示顾及初始标准差的伪距和相位观测值的初始权重，SD0,P和SD0,L分别表示伪距和相位观测值的初始标准差，分别取值3m和0.03m；然后在Rw,0基础上引入卫星高度角信息，构建与卫星高度角相关联的协方差矩阵Re, 其中Pe和Le分别表示顾及卫星高度角的伪距和相位观测值的权重，ele表示卫星高度角；接着在Re的基础上，构建顾及闪烁信息的协方差矩阵Rs, 其中Ps和Ls分别表示顾及电离层闪烁信息的伪距和相位观测值的权重，当GNSS接收机为普通测地型接收机时，Ps＝Pe·MPFLs＝Le·ROTI当GNSS接收机为电离层闪烁监测接收机时，Ps＝Pe·S4Ls＝Le·σφ最后利用协方差矩阵Rs，计算卡尔曼增益，并利用卡尔曼滤波方法对精密单点定位求解。

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