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一种设置于检修机器人上的拉闸杆及检修机器人 

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申请/专利权人:广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局

摘要:本发明涉及拉闸杆技术领域,具体公开了一种设置于检修机器人上的拉闸杆及检修机器人,该设置于检修机器人上的拉闸杆包括伸缩杆和拉闸头,伸缩杆能沿其轴向伸缩;拉闸头包括基座和拉钩,基座绕伸缩杆的轴线方向和伸缩杆的一端转动配合,拉钩插设于基座,且拉钩具有沿伸缩杆的轴线方向与基座相对滑动的调节状态和与基座相对固定的固定状态。该拉闸杆灵活度强,可实现快速拉闸的效果。

主权项:1.一种设置于检修机器人上的拉闸杆,其特征在于,包括:伸缩杆1,所述伸缩杆1能沿其轴向伸缩;拉闸头2,所述拉闸头2包括基座21和拉钩22,所述基座21绕所述伸缩杆1的轴线方向和所述伸缩杆1的一端转动配合,所述拉钩22插设于所述基座21,且所述拉钩22具有沿所述伸缩杆1的轴线方向与所述基座21相对滑动的调节状态和与所述基座21相对固定的固定状态,以实现对待拉闸器件的拉闸;所述拉闸头2还包括第二轴承27和第二驱动组件26,所述第二轴承27使所述基座21和所述伸缩杆1的一端转动配合,所述第二驱动组件26驱动所述基座21转动;所述基座21设置有伸缩口211,所述伸缩口211为矩形;所述拉钩22穿设于所述伸缩口211,且所述拉钩22沿垂直于其轴线方向的截面为矩形;所述拉闸头2还包括螺母23和第一驱动组件24,所述螺母23设置于所述基座21内且与所述基座21转动配合,所述拉钩22与所述螺母23螺接,所述第一驱动组件24驱动所述螺母23转动。

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权利要求:

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