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申请/专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司

摘要：本发明涉及一种糊状物料输送装置及其控制方法和工程车辆，糊状物料输送装置包括：两个活塞泵8；以及阀9，包括设有分别与两个所述活塞泵8连通的两个进口9a和出口9b的壳体以及用于关闭所述阀9的进口9a的第一板状部件11，所述第一板状部件11可沿所述壳体的侧壁运动以开闭所述阀9的进口9a相对于相关技术的糊状物料输送装置简化了结构、降低了成本。

主权项：1.一种糊状物料输送装置，其特征在于，包括：两个活塞泵8；以及阀9，包括设有分别与两个所述活塞泵8连通的两个进口9a和出口9b的壳体以及用于关闭所述阀9的进口9a的第一板状部件11，所述第一板状部件11可沿所述壳体的侧壁运动以开闭所述阀9的进口9a，所述阀9的两个进口9a并排设置所述侧壁上，所述第一板状部件11可在分别关闭所述阀9的两个进口9a的两个位置之间运动，所述阀9的两个所述进口9a可同时被所述第一板状部件11部分关闭，以使糊状物料输送装置具有两个所述活塞泵8同时经所述阀9朝输送管道10推送混凝土的状态，所述第一板状部件11可转动地安装在所述壳体内，所述第一板状部件11包括：第一板状部件本体20，其表面上设有第一凹槽；第一封堵部件22，用于封堵所述阀9的进口9a，设置在所述第一凹槽中且可沿所述第一凹槽的纵深方向移动；以及第一推压部21，用于将所述第一封堵部件22朝所述阀9的进口9a推压，所述第一推压部21包括：第一弹性部件，用于将所述第一封堵部件22朝所述阀9的进口9a推压；或第一液压流体通道，与所述第一凹槽连通，用于向所述第一凹槽输送推压所述第一封堵部件22的液压流体，所述糊状物料输送装置还包括：料斗1，包括输出物料的出口；三通5，包括与所述出口连通的第一流通口5a、与所述阀9的进口连通的第二流通口5b和与所述活塞泵8连通的第三流通口5c，第二板状部件3，与所述料斗1通过铰接部件连接，以使所述第二板状部件3沿所述料斗1的侧壁运动而开闭所述料斗1的出口；以及限位部件12，用于限制所述第二板状部件3朝远离所述侧壁的方向移动，所述限位部件12与所述铰接部件沿所述料斗1的出口周向上间隔设置，所述第二板状部件3包括设有第二凹槽17的第二板状部件本体16、可在所述第二凹槽17内沿所述第二板状部件3的厚度方向移动用于封堵所述料斗1的出口的第二封堵部件和用于将所述第二封堵部件朝所述料斗1的出口推压的第二推压部，所述第二推压部包括设在所述第二凹槽17的底部的第二液压流体腔和与第二液压流体腔连通的第二液压流体通道15，经所述第二液压流体通道15引入的液压流体进入到第二液压流体腔内后可以将所述第二封堵部件朝所述第二凹槽17的外侧推压，以使所述第二封堵部件封闭所述料斗1的出口。

全文数据：糊状物料输送装置及其控制方法和工程车辆技术领域本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种糊状物料输送装置和工程车辆。背景技术图1示出了一种相关技术的糊状物料输送装置的结构示意图。如图1所示，相关技术的糊状物料输送装置包括料斗1和用于将料斗1内的物料朝输送管道7输送的活塞泵6。可选地，糊状物料包括混凝土。输送管道用于将混凝土输送到施工位置。其中，活塞泵6包括缸体和可运动地设在缸体内的活塞5。糊状物料输送装置还包括滑阀3，滑阀3包括与料斗1连通的第一流通口、与输送管道7连通的第二流通口和与活塞泵6连通的第三流通口。滑阀3的第一阀体4用于开闭第二流通口第一阀体4。糊状物料输送装置还包括用于开闭第一流通口的第二阀体8。糊状物料输送装置包括两个活塞泵6和与活塞泵6一一对应地设置的两个滑阀3。输送管道7呈“Y”型，输送管道7具有两个进口，输送管道的两个进口分别与两个滑阀3的第二流通口连通。两个滑阀3的第一流通口分别与料斗1连通。两个滑阀3的两个第三流通口分别与两个活塞泵6连通。活塞泵6的活塞5朝远离滑阀3的方向移动的过程中，第一阀体4关闭滑阀3的第二流通口，第二阀体8打开滑阀3的一流通口，活塞泵6抽吸料斗1内的混凝土。设置在料斗1内的搅拌部件2也可以将料斗1内的混凝土朝滑阀3的第一流通口推送。在活塞5沿远离滑阀3的方向移动到极限位置后，可以打开第二流通口并关闭第一流通口，然后时活塞5朝靠近滑阀3的方向移动，活塞5将活塞泵6内的混凝土朝输送管道7内推送，以将混凝土朝施工位置输送。两个活塞泵6交替地抽吸混凝土并交替地将混凝土朝输送管道7推送，以使输送管道7可以持续地向施工位置输送混凝土。相关技术的糊状物料输送装置存在以下的缺点：1、相关技术的糊状物料输送装置需要两个滑阀3，每个滑阀3均需相应地设置驱动滑阀3的第一阀体4移动的驱动部件、传动部件以及控制驱动部件运动的控制部件，每个滑阀3还需要配备相应的密封部件。因此，相关技术的糊状物料输送装置结构复杂、成本较高。2、因为采用两个滑阀3的结构，每个滑阀3具有一个第二流通口，因此输送管到7为Y型三通，此输送管道7的结构较复杂，成本较高。3、滑阀3的第一阀体4与滑阀的壳体配合面为曲面且配合面积大，在混凝土的作用下，配合面积越大会导致这两个元件磨损越快，从而导致这两个元件的寿命较短，用户后期使用更换频率较高，滑阀3的第一阀体4与滑阀的壳体的生产成本高，因此用户后续的运营费用高。4、结构复杂的滑阀3的第一阀体4安装在滑阀的壳体内部，使得滑阀的壳体体积大，内部受力面积大，因此滑阀的壳体耐压性能较差，如果要提升滑阀的壳体的耐压性能，必须增加壳体的壁厚，这样会导致滑阀的壳体的成本上升、重量上升，用户后续使用费用上升，因此，此相关技术糊状物料输送装置的不适合应用在高压泵送的工况。5、滑阀3的壳体内部多为曲面，空间复杂，再加上结构复杂的滑阀的第一阀体4与之有较大面积的重合，混凝土容易凝固在滑阀的壳体的角落里，内部的残余混凝土清洗工作困难，另外，有两套结构复杂的滑阀3需要清洗，因此，相关技术的糊状物料输送装置日常维护保养操作相对困难。6、滑阀3的第一阀体4与壳体为球面密封，比普通的平面密封复杂，要求配合精度高，两者配合的预紧力只能由的弹簧提供，当弹簧长时间在混凝土的腐蚀破坏下失去弹性力或者弹性力下降时，滑阀3的第一阀体4与壳体之间的曲面配合出现间隙，混凝土颗粒进入配合间隙，两者寿命大幅下降。7、由于滑阀3的第一阀体4处于滑阀壳体的内部，第一阀体4将会挤占妨碍第一流通口的畅通，因此，此结构会影响泵送缸的吸料效率。8、由于滑阀3的阀体处于滑阀的壳体的内部，活塞泵6送出的混凝土必须同时经过滑阀3的第一阀体4及滑阀壳体，混凝土经过两元件消耗的能量比只经过一个元件消耗的能量大。发明内容本发明旨在提供一种结构简单的糊状物料输送装置和工程车辆。根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种糊状物料输送装置，糊状物料输送装置包括：两个活塞泵；以及阀，包括设有分别与两个活塞泵连通的两个进口和出口的壳体以及用于关闭阀的进口的第一板状部件，第一板状部件可沿壳体的侧壁运动以开闭阀的进口。可选地，阀的两个进口并排设置侧壁上，第一板状部件可在分别关闭输出部件的两个进口的两个位置之间运动。可选地，阀的两个进口可同时被第一板状部件部分关闭。可选地，板状部件可转动地安装在壳体内。可选地，第一板状部件包括：板状部件本体，其表面上设有凹槽；封堵部件，用于封堵阀的进口，设置在凹槽中且可沿凹槽的纵深方向移动；以及推压部，用于将封堵部件朝阀的进口推压。可选地，推压部包括：弹性部件，用于将封堵部件朝阀的进口推压；或液压流体通道，与凹槽连通，用于向凹槽输送推压封堵部件的液压流体。可选地，糊状物料输送装置还包括：料斗，包括输出物料的出口；三通，包括与出口连通的第一流通口、与阀的进口连通的第二流通口和与活塞泵连通的第三流通口。可选地，糊状物料输送装置还包括：第二板状部件，与料斗通过铰接部件连接，以使第二板状部件沿料斗的侧壁运动而开闭料斗的出口；以及限位部件，用于限制第二板状部件朝远离侧壁的方向移动，限位部件与铰接部件沿料斗的出口周向上间隔设置。可选地，限位部件包括钩状部件。可选地，第一流通口的内径大于第三流通口的内径。可选地，第一流通口与第三流通口同轴；或第二流通口与第三流通口同轴。根据本申请的另一方面，还公开了一种工程车辆，工程车辆包括上述的糊状物料输送装置。根据本申请的另一方面，还公开了一种糊状物料输送装置的控制方法，控制方法包括：在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵完成抽吸物料；以及在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵开始推出物料。可选地，在第一活塞泵抽吸物料的过程中，第一活塞泵的活塞以速度V1移动，在第二活塞泵将物料推出时，第二活塞泵的活塞以速度V2移动，V2V2，因此抽吸状态下的活塞先完成抽吸工作，当活塞泵8完成抽吸工作时，与该活塞泵8对应的三通5的第一流通口5a关闭，此时，与该活塞泵8对应的三通5第三流通口5c还处于关闭状态，活塞开始朝三通5的方向运行，三通5的第一流通口5a和第三流通口5c全部是封闭的，活塞泵8内的混凝土压力开始上升，当活塞泵8内的混凝土压力上升至与混流阀4内的混凝土压力相等时，对应的三通的第三流通口5c打开，进入混流状态。混流状态：当完成活塞泵8内混凝土预加压工作后，另一个活塞泵8内的活塞还处于泵送状态，此时处于泵送状态的活塞泵已经运行到接近于活塞泵8的终点，开始减慢活塞的速度，速度从V2变为V3，完成预加压的活塞泵对应的三通5的第三流通口5c已经被打开，该活塞以V4的速度同时输送混凝土，要求V3+V4＝V2，当V3减速至0时，此活塞泵的泵送状态结束，对应三通5的第一流通口5a快速打开以从料斗中抽吸物料，对应三通5的第三流通口快速关闭，，此泵送缸转变为抽吸状态，此时V4＝V2。整个过程可以视为处于泵送状态的活塞的速度一直没有变化，而且整个过程中混凝土的压力也没有变化，因此混流阀输送到输送管道的混凝土流量是恒定的。泵送状态：泵送状态下活塞泵8内的活塞运行速度V2小于抽吸状态下的活塞运行速度V1，因此，泵送状态的消耗时间T1等于抽吸状态的消耗时间T2、混凝土预加压状态的消耗时间T3、混流状态的消耗时间T4的和，即：T1＝T2+T3+T4。泵送时活塞在活塞泵8内朝靠近三通5的方向运动，与此活塞泵8相连接的三通5的用于连通料斗的第一流通口处于关闭状态，三通5用于连通阀9的第三流通口处于打开状态。这样，活塞将已吸入在活塞泵8内的混凝土通过三通5口泵送至阀9内并进一步输送至输送管内。因为三通5的第一流通口直径比较大，那么三通5内的混凝土压力作用在第二板状部件3上的力会比较大，因此限位部件12在优化第二板状部件3的受力上的作用很关键。可以通过加大三通5的第三流通口的直径或者优化三通的第二流通口到第三流通口的流动路径降低泵送混凝土的阻力，从而实现降低能耗和延长三通寿命的作用。本实施例的糊状物料的输送装置具有以下优点：1三通5的第一流通口5a口径大，搅拌部件2较大，活塞泵8的吸收效率高，更适合泵送高标号混凝土或流动性差的混凝土。2第一板状部件11和第二板状部件3不参与混凝土流的方向改变，不对混凝土流进行切割，因此第一板状部件11和第二板状部件3对混凝土的流动性影响较小，且寿命长，用户后期使用费用低。3三通5的第二流动口5b与第三流通口5c处于同一轴线上，混凝土流过三通需要消耗的能量较低、节能环保。4简化后的本发明涉及的活塞泵结构简单、工艺简单、成本低、维护保养简单。实施例二图16示出了本实施例的糊状物料输送装置的结构示意图；图17示出了本实施例的糊状物料输送装置的糊状物料输送装置的俯视结构示意图；图18示出了本实施例的糊状物料输送装置的三通的结构示意图。如图16至18所示，本实施例与实施例一的区别在于：三通5包括直管段和连接在直管段的周面上的弯管段，直管段的两端分别为用于连通料斗1的第一流通口5a和用于连通活塞泵8的第三流通口5c，弯管段的远离直管段的一端形成用于连通阀9的第三流通口。实施例三图19示出了本实施例的糊状物料输送装置的结构示意图；图20示出了本实施例的糊状物料输送装置的三通的结构示意图。如图19和20所示，本实施例与实施例一的不同在于：三通5包括第一直管段和连接在第一直管段的周面上的第二直管段。第一直管段的两端分别形成用于连通料斗1的第一流通口5a和用于连通活塞泵8的第三流通口5c。第二直管段的远离第一直管段的一端形成用于连通阀9的进口的第二流通口5b。实施例四图21示出了本实施例的糊状物料输送装置的阀的结构示意图。图22示出了本实施例的糊状物料输送装置的阀侧视结构示意图。如图21和22所示，本实施例与实施一的不同在于：第一板状部件11与阀9的进口9a一一对应地设置，第一板状部件11用于开闭相应的阀9的进口9a。实施例五图23示出了本实施例的料斗以及用于关闭料斗的第二板状部件的结构示意图。本实施例与实施一的不同在于：限位部件12与料斗1的侧壁之间的间距可调，以调整第二板状部件3抵靠料斗1的侧壁的压力。糊状物料输送装置还包括用于将限位部件12朝料斗1的侧壁推压的液压缸23。在第二板状部件3打开料斗的出口时，液压缸向第二板状部件施加力。在第二板状部件3关闭料斗1的出口时，液压缸向第二板状部件3施加力，以使第二板状部件抵靠料斗1的侧壁。实施例六图23示出了本实施例糊状物料输送装置的料斗处的结构示意图。本实施例与实施一的不同在于：糊状物料输送装置还包括可移动地设料斗1的出口内的密封部件24和用于将密封部件24朝第二板状部件推压的弹性部件25，弹性部件可以为弹簧、橡胶等。以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种糊状物料输送装置，其特征在于，包括：两个活塞泵8；以及阀9，包括设有分别与两个所述活塞泵8连通的两个进口9a和出口9b的壳体以及用于关闭所述阀9的进口9a的第一板状部件11，所述第一板状部件11可沿所述壳体的侧壁运动以开闭所述阀9的进口9a。2.根据权利要求1所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述阀9的两个进口9a并排设置所述侧壁上，所述第一板状部件11可在分别关闭所述输出部件9的两个进口9a的两个位置之间运动。3.根据权利要求2所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述阀9的两个所述进口9a可同时被所述第一板状部件11部分关闭。4.根据权利要求2所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述板状部件11可转动地安装在所述壳体内。5.根据权利要求1所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述第一板状部件11包括：板状部件本体20，其表面上设有凹槽；封堵部件22，用于封堵所述阀9的进口9a，设置在所述凹槽中且可沿所述凹槽的纵深方向移动；以及推压部21，用于将所述封堵部件22朝所述阀9的进口9a推压。6.根据权利要求5所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述推压部21包括：弹性部件，用于将所述封堵部件22朝所述阀9的进口9a推压；或液压流体通道，与所述凹槽连通，用于向所述凹槽输送推压所述封堵部件22的液压流体。7.根据权利要求1所述的糊状物料输送装置，其特征在于，还包括：料斗1，包括输出物料的出口；三通5，包括与所述出口连通的第一流通口5a、与所述阀9的进口连通的第二流通口5b和与所述活塞泵8连通的第三流通口5c。8.根据权利要求7所述的糊状物料输送装置，其特征在于，还包括：第二板状部件3，与所述料斗1通过铰接部件连接，以使所述第二板状部件3沿所述料斗1的侧壁运动而开闭所述料斗1的出口；以及限位部件12，用于限制所述第二板状部件3朝远离所述侧壁的方向移动，所述限位部件12与所述铰接部件沿所述料斗1的出口周向上间隔设置。9.根据权利要求8所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述限位部件12包括钩状部件。10.根据权利要求7所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述第一流通口5a的内径大于所述第三流通口5c的内径。11.根据权利要求7所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述第一流通口5a与所述第三流通口5c同轴；或所述第二流通口5b与所述第三流通口5c同轴。12.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的糊状物料输送装置。13.根据权利要求1所述的糊状物料输送装置的控制方法，其特征在于，包括：在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵完成抽吸物料；以及在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵开始推出物料。14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在所述第一活塞泵抽吸物料的过程中，第一活塞泵的活塞以速度V1移动，在所述第二活塞泵将物料推出时，所述第二活塞泵的活塞以速度V2移动，V2V1，以使在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵完成抽吸物料。15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，在所述第一活塞泵开始推出物料前，所述第二活塞泵以速度V2推出物料，在所述第一活塞泵开始推出物料后，所述第二活塞泵以速度V3推出物料，所述第一活塞泵以速度V4推出物料；其中，V2＝V3+V4。16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述V3随时间的推移而逐渐减小，所述V4随时间的推移而逐渐增大。

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