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申请/专利权人:东风悦享科技有限公司
摘要:本发明涉及一种无人公交辅助驾驶监测安全员的预警方法、系统及介质,所述方法包括:M1.车辆行驶在道路上,基于车载内部摄像头实时获取安全员的图像数据信息,基于车载感知系统实时获取车辆的运动状态数据信息;M2.将所述安全员的图像数据信息输入训练好的卷积神经网络建立的安全员危险驾驶模型进行识别和分类,得到安全员的危险驾驶图像数据信息;M3.基于所述安全员的危险驾驶图像数据信息,采用改进的Laplace算子边缘检测算法对图像的像素梯度值进行表征,得到安全员的危险驾驶图像的像素梯度值数据信息。本发明不仅提高了监测自动驾驶状态的效率,而且同时提高了安全员、乘客等参与者在过程中的安全问题。
主权项:1.一种无人公交辅助驾驶监测安全员的预警方法,其特征在于,所述方法包括:M1.车辆行驶在道路上,基于车载内部摄像头实时获取安全员的图像数据信息,基于车载感知系统实时获取车辆的运动状态数据信息;M2.将所述安全员的图像数据信息输入训练好的卷积神经网络建立的安全员危险驾驶模型进行识别和分类,得到安全员的危险驾驶图像数据信息;M3.基于所述安全员的危险驾驶图像数据信息,采用改进的Laplace算子边缘检测算法对图像的像素梯度值进行表征,得到安全员的危险驾驶图像的像素梯度值数据信息;M4.基于所述安全员的危险驾驶图像的像素梯度值数据信息和所述车辆的运动状态数据信息,建立安全员的预警评估函数Q,对安全员的状态是否预警进行判断,输出安全员状态的预警数据信息。
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百度查询: 东风悦享科技有限公司 一种无人公交辅助驾驶监测安全员的预警方法、系统及介质
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